Cтраница 1
Вырожденный полуустойчивый цикл показан на фиг. [1]
Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, которые образуются слиянием неустойчивого и устойчивого, может образоваться из устойчивого предельного цикла уменьшением его до размеров области притяжения. Однако вырожденный цикл может образоваться и слиянием устойчивого и неустойчивого циклов, если только это слияние происходит на границе зоны нечувствительности. [2]
Составляют условие существования вырожденного полуустойчивого цикла, которое и будет представлять собой критическое соотношение параметров анализируемой системы. [3]
Для пользования методом вырожденных полуустойчивых циклов необходимо доказать одну из следующих теорем. [4]
В системах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, образуемых слиянием неустойчивых и устойчивых предельных циклов, может образовываться из устойчивого путем уменьшения его размеров в области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зоны нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может получиться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов, если только оба цикла сливаются на границе области притяжения. [5]
В системах и сервомеханизмах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, которые образуются слиянием неустойчивого и устойчивого предельных циклов, может образоваться из устойчивого путем уменьшения его до размеров области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зон нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может образоваться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов. В этом случае оба цикла уменьшаются и сливаются на границе области притяжения, которая проходит в точках по краям зон нечувствительности. [6]
Для класса одно-и двухкаскадных нелинейных систем с релейным управлением [8], [9] характерным является существование вырожденного полуустойчивого цикла. Такой цикл отличается от обычного тем, что он проходит по краям зон нечувствительности. [7]
Если же динамическая система обладает устойчивым положением равновесия и может иметь в фазовом пространстве при некоторых соотношениях параметров два предельных цикла: неустойчивый и устойчивый, то существование вырожденного полуустойчивого цикла возможно в том случае, когда слияние устойчивого и неустойчивого циклов будет проходить на границе области притяжения, образованной зонами нечувствительности релейных характеристик. [8]
В системах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, образуемых слиянием неустойчивых и устойчивых предельных циклов, может образовываться из устойчивого путем уменьшения его размеров в области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зоны нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может получиться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов, если только оба цикла сливаются на границе области притяжения. [9]
В системах и сервомеханизмах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, которые образуются слиянием неустойчивого и устойчивого предельных циклов, может образоваться из устойчивого путем уменьшения его до размеров области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зон нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может образоваться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов. В этом случае оба цикла уменьшаются и сливаются на границе области притяжения, которая проходит в точках по краям зон нечувствительности. [10]
В системах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, образуемых слиянием неустойчивых и устойчивых предельных циклов, может образовываться из устойчивого путем уменьшения его размеров в области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зоны нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может получиться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов, если только оба цикла сливаются на границе области притяжения. [11]
В системах и сервомеханизмах рассматриваемого класса имеется возможность существования вырожденных полуустойчивых циклов, проходящих в некоторых точках по краям зон нечувствительности. Вырожденный полуустойчивый цикл является наименьшим циклом и в отличие от обычных полуустойчивых циклов, которые образуются слиянием неустойчивого и устойчивого предельных циклов, может образоваться из устойчивого путем уменьшения его до размеров области притяжения, которая минимум в двух точках проходит по границе зон нечувствительности. Однако вырожденный полуустойчивый цикл может образоваться и путем слияния неустойчивого и устойчивого циклов. В этом случае оба цикла уменьшаются и сливаются на границе области притяжения, которая проходит в точках по краям зон нечувствительности. [12]