Cтраница 2
Рельсо-шагающий ход имеет меньше недостатков, присущих гусеничному и рельсовому ходовому оборудованию. Этот ход требует наличия двух опорно-поворотных устройств, он сложнее двухгусеничных систем, но проще многогусеничных. Такое ходовое оборудование обладает достоинствами шагающего хода в части маневренности и превосходит гусеничный, имея меньшее давление на грунт, меньшее сопротивление движению и более высокую проходимость. К недостаткам рельсо-шагающего хода относятся цикличность действия и наличие второго опорно-поворотного устройства. Применение этого хода целесообразно в случаях, когда по массе гусеничной машины требуется использование многогусеничных систем. [16]