Cтраница 2
При построении циклограммы машины один из исполнительных механизмов принимается за основной; обычно это механизм, выполняющий основную операцию технологического процесса. В машинах-автоматах с приводом исполнительных механизмов от распределительного вала часто в качестве такого механизма принимают рычажный механизм или один из кулачковых механизмов. Цикловую диаграмму машины удобно строить, начиная цикл от начального положения основного механизма, принимая за него начало рабочего хода. [16]
Для осуществления циклограммы машины ведущие звенья исполнительных механизмов необходимо расположить на распределительном валу таким образом, чтобы выдерживались расчетные значения фазового времени каждого механизма. При механических связях относительное положение рабочих органов не нарушится, если распределительный вал будет вращаться неравномерно, поэтому можно принять, что скорость его вращения постоянна, и вместо фазового времени исполнительного механизма вести расчет по фазовому углу. [17]
Если по циклограмме машины требуется фазовый угол Фд около 180 ( от 150 до 210), то возвратное движение звена / проще осуществлять рычажным механизмом; приФд120 или Фд240 следует применять кулачковый привод; для промежуточных условий выбор зависит от результатов сравнения обоих вариантов. [18]
При предварительном составлении циклограммы машины производится ориентировочная оценка длительности технологического, кинематического и рабочего циклов машины. Для этого анализируются все операции технологического процесса и из них выделяются те, в которых движение рабочих органов обусловлено определенными закономерностями выполняемого процесса, вследствие чего время выполнения этих операций не может быть сокращено. [19]
Это время должно быть учтено при определении фазового времени приводов исполнительных органов и расчета циклограммы машины. [20]
Механизмы технологических машин, изготавливающих штучную продукцию, выполняют рабочие операции в последовательности, определяемой циклограммой машины. [21]
Параметры работоспособности и станков с числовым программным управлением и гибких производственных систем рассчитывают: а) по фактическим циклограммам машин и обобщению характеристик рабочего цикла: rpl, S, tB1, tB2, tB3 и др.; б) по таблицам простоев машин с использованием результатов эксплуатационных наблюдений и баланса планового фонда времени. [22]
Параметры работоспособности и станков с числовым программным управлением и гибких производственных систем рассчитывают: а) по фактическим циклограммам машин и обобщению характеристик рабочего цикла: tfl, S, t, ta2, t & и др.; б) по таблицам простоев машин с использованием результатов эксплуатационных наблюдений и баланса планового фонда времени. [23]
Так как в механических приводах двигатели вращаются непрерывно и исключаются затраты времени на их разгон, то с достаточной для практических расчетов точностью можно счи тать, что время срабатывания рассматриваемой системы управления равно нулю и его можно не учитывать при расчете циклограммы машины. [24]
Для осуществления заданного технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины перемещались с определенными скоростями и ускорениями и чтобы их перемещения производились в требуемой последовательности. Циклограмма машины составляется из циклограмм ее рабочих органов. [25]
Последовательность работы механизмов машины отображается на ее циклограмме. Циклограммой машины называется схема согласованности перемещений рабочих органов в зависимости от времени или угла поворота главного вала машины. Она показывает программу работы машины и указывает, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла начинают работу отдельные механизмы. [26]
Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины, расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [27]
Программоносителем централизованной системы управления первого вида является вращающийся распределительный вал, на котором установлены ведущие звенья: кулачки, кривошипы преобразующих механизмов машины. Кулачки или кри-вонгапы установлены так, что соответствующие исполнительные органы занимают свои начальные положения в моменты, определяемые значениями их фазового времени, заданного циклограммой машины. Тем самым обеспечивается заданное относительное положение циклов исполнительных органов в общем цикле движения машины. Выполнение циклов ( цикловых диаграмм) исполнительных органов обеспечивается схемами профилей ведущих кулачков и схемами преобразующих механизмов. Сигналы управления создаются в те моменты времени, когда ведомые штанги касаются основных точек профилей ведущих кулачков, а кривошипы занимают заданные, обычно крайние, положения. [28]
К тому моменту, когда конструктор начинает составлять общую кинематическую схему машины, уже определена ее структурная схема, известны род и класс машины, способ транспортировки объекта обработки в машине, рассчитаны кинематические схемы всех исполнительных механизмов машины, решен вопрос о системе управления. При составлении кинематической схемы машины необходимо объединить в единый комплекс кинематические схемы отдельных исполнительных механизмов таким образом, чтобы была обеспечена высокая производительность машины в целом, правильное взгимодействие ее исполнительных механизмов и высокая надежность их работы. Эти задачи решаются при проектировании циклограммы машины. [29]
Синхронные диаграммы представляют собой дальнейшее развитие линейных циклограмм: для отдельных исполнительных механизмов вместо условного изображения перемещений строятся графики перемещений их рабочих органов по углу поворота распределительного вала с соблюдением масштаба. Такая диаграмма дает полное представление об относительном движении рабочих органов ( или других звеньев исполнительных механизмов) и используется при проектировании циклограмм тех исполнительных механизмов, которые взаимодействуют между собой. В частности, построение синхронных диаграмм позволяет уплотнять циклограммы машины, что приводит к сокращению длительности рабочего цикла и повышению производительности машины. [30]