Cтраница 2
С учетом данных циклограммирования и полученных решений уравнений движения выбирают законы движения исполнительных органов. При выборе законов движения следует определить для данных конкретных условий максимально допустимые значения кинематических и нагрузочных параметров, ограничивающих уменьшение длительности лимитирующих движений ( например, условия сохранности груза и пр. [16]
Какие особенности имеет циклограммирование при централизованном и децентрализованном управлении. [17]
Одним из основных вопросов циклограммирования машин-автоматов и автоматических линий является определение времени срабатывания механизмов и расчет длительности циклов по отдельным интервалам и для автоматической системы в целом с целью их минимизации. [18]
В монографии Б. Н. Бежанова и В. Т. Бушунова [10] рассмотрено Циклограммирование автоматов с программным управлением. [19]
![]() |
Фотография центрифуги. [20] |
К общим вопросам теории, разрабатываемой кафедрой, относятся: циклограммирование, времена срабатывания цикловых механизмов, производительность машин и некоторые другие. Сюда же относится и разработка теории рабочих процессов, протекающих в пневматических системах машин-автоматов. Кафедрой впервые в СССР разработаны инженерные методы расчета пневматических механизмов. [21]
![]() |
Синангулярная диаграмма. [22] |
В работах Артоболевского С. И. [3, 4], С. В. Вяхирева [ 161 и А. П. Иванова [22] циклограммирование машин-автоматов рассмотрено как средство координации операций технологического процесса во времени и пространстве с учетом динамических факторов и точности действия механизмов. [23]
В первом разделе приведены статьи по технико-экономическим основам проектирования и производительности линейных и роторных машин и линий обработки и сборки, оптимизации синтеза принципиальных структурных схем машин и линий дискретного и непрерывного действия, циклограммированию, динамике межоперационных передач в роторных линиях, теории размерных цепей, теории и средствам автоматизации управления, автоматической ориентации и загрузке машин, технической диагностике, биоманипуляторам и пр. [24]
Несмотря на то что существующая литература достаточно полно освещает вопросы теории и проектирования машин автоматического действия отдельных отраслей производства, остаются нерешенными многие весьма существенные вопросы общей теории; кроме того, последняя постоянно расширяет поле деятельности, находя все новые выходы и общие вопросы как с иными направлениями теории механизмов и машин, так и с иными науками. Исследования производятся в области общих вопросов теории машин-автоматов - теории производительности, теории циклограммирования, теории рабочих процессов, а также в области некоторых специальных вопросов - теории и синтеза периодических перемещений, теории размерных цепей, динамической точности и других. [25]
В третьей новой части учебника изложены основые вопросы теории технологических машин-автоматов, автоматических линий и промышленных роботов. Создание современных технологических машин является процессом синтеза оптимального варианта, поэтому в курсе освещены методы оптимизационного проектирования автоматических машин и линий, основы теории циклограммирования машин-автоматов, систем управления и методы расчета механических систем промышленных роботов. [26]
Циклограмма отображает программу работы машины, увязанную с ее кинематической схемой. Научный подход к анализу и проектированию циклограмм позволяет находить скрытые резервы неиспользованного времени и повышать производительность машин, не увеличивая их рабочих скоростей. Это важно для повышения надежности и долговечности элементов конструкции и систем в целом. В автоматах с пневматической, гидравлической, электрической и комбинированными системами привода циклограммирование является задачей динамической, требующей дальнейшего изучения и разработки. [27]