Cтраница 3
![]() |
Схема ( а и общий вид ( б стенда для снятия динамических характеристик ШД. [31] |
Для испытаний шаговых микродвигателей можно воспользоваться индуктосином, у которого ротор выполняется в виде легкого диска с печатной обмоткой. [32]
![]() |
Конфигурация обмоток статора ( а и ротора ( б индуктосина. [33] |
При питании обмоток статора переменным током в роторе индуктосина индуцируется ЭДС, амплитуда и фаза которой являются функциями угла поворота ротора. В зависимости от способа питания обмоток статора различают два режима работы индуктосина. [34]
На рис. 162, в, г приведены схемы линейного индуктосина, устройство которого аналогично поворотному с заменой угловых смещений на линейное перемещение подвижной линейки Я, укрепленной на столе станка, относительно неподвижной линейки Я, укрепленной на станине. [35]
Американская фирма Farrand Optikal разработала точный датчик обратной связи - индуктосин. [36]
Величина перемещения салазок измеряется с помощью индуктивного датчика, напоминающего ротационный индуктосин. Он состоит из двух дисков с напечатанными на них электрическими схемами. [37]
Комбинация обмоток на роторе и статоре выбирается в зависимости от назначения индуктосина. [38]
Измерительная система состоит из поворотного трансформатора для измерения грубого перемещения и линейного индуктосина для точной установки. Точность измерения грубых перемещений составляет около 0 5 мм. [39]
В качестве датчика положения ДП в системе можно использовать вращающийся трансформатор или индуктосин, работающий в режиме фазовращателя. На выходе ДП получается сигнал переменного тока иос t cos ( co / p), сдвиг фазы р которого равен углу поворота его ротора и связан с линейным перемещением s механизма Мх выражением s PL / 3600, где L - шаг измерительной системы. Связь угла р с перемещением s выполняется приборным передаточным механизмом ПМП. В частном случае ПМП может отсутствовать. [40]
В ряде систем автоматического управления роль сравнивающего устройства играют поворотный трансформатор или ротативный индуктосин. В обоих случаях на роторе имеется одна обмотка, на статоре - две обмотки, сдвинутые относительно друг друга на 90 электрических градусов. Угловое положение ротора однозначно определяется приложением к одной обмотке напряжения, пропорционального sin 6, а к другой - пропорционального cos9, где 9 - угол поворота ротора относительно начального ( нулевого) положгния. Если действительное положение ротора отличается от заданного указанными напряжениями, то на выходе обмотки ротора появляется сигнал, направляемый через соответствующий усилитель исполнительному двигателю, осуществляющему перемещение салазок через редуктор. По мере движения салазок ротор поворотного трансформатора или ротационного сельсина вращается, постепенно приэли жаясь к заданному положению, и когда он его достигает, сигнал на выходе обмотки ротора станет равным нулю, перемещение салазок прекратится. Таким образом, каждому угловому положению ротора соответствует определенное положение салазок. Требуемое по программе положение салазок задано значениями соответствующей координаты. Это преобразование осуществляется с помощью специальных устройств, работа которых основана на следующем принципе. [41]
На рис. 98 представлена блок-схема импульсного датчика, частоты вращения на основе индуктосина. [42]
Число проводников в обмотках индуктосина определяется числом пар полюсов в зависимости от назначения индуктосина. Синусоидальная зависимость коэффициента взаимоиндукции между обмотками получается за счет выбора определенного отношения ширины проводника к полюсному делению, скоса проводников и сокращения шага обмотки статора по отношению к обмотке ротора. [43]
При питании обмоток статора напряжениями равной амплитуды, но сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 90, индуктосин работает в режиме кругового вращающегося поля, а измерение угла сводится к измерению фазы напряжения на однофазной обмотке индуктосина. При фазовом режиме работы индуктосин представляет собой многополюсный индукционный фазовращатель, отличающийся от обычного ВТ в режиме фазовращателя наличием электромагнитной редукции. [44]
Связь с измерительными преобразователями перемещений предусматривает сопряжение с индуктивными преобразователями типов сельсин, вращающийся трансформатор, резольвер, индуктосин с соответствующими блоками возбуждения их обмоток и измерительными аналого-цифровыми преобразователями. [45]