Индуктосины
Cтраница 4
Ротор и статор поворотного индуктосина представляют собой плоские диски из изоляционного материала ( чаще всего из стекла), на которые нанесены печатные обмотки. Диски расположены соос но и параллельно и могут поворачиваться друг относительно друга, Магнитопровода индуктосин не имеет. Обмотки индуктосина представляют собой ряд радиальных токопроводящих пластин, соединенных поочередно у центра диска и на его периферии ( рис. 2 - 17), Наибольшее распространение имеют поворотные индуктосины, на роторе которых расположена однофазная многополюсная обмотка. На статоре ( неподвижный диск) располагается двухфазная многополюсная секционированная обмотка. Обмотки статора сдвинуты друг относительно друга на половину полюсного деления ротора. [46]
Индуктосином называют многополюсный индукционный датчик, который так же, как и рассмотренный выше вращающийся трансформатор, вырабатывает электрические сигналы, связанные синусной и косинусной зависимостью с углом поворота ротора. Однако за счет большого количества полюсов на роторе и статоре и печатного выполнения обмоток индуктосин позволяет производить преобразование угла с более высокой точностью, достигающей одной угловой секунды. [47]
В обратной связи используются датчики двух типов: аналоговые и цифровые. Среди датчиков аналогового типа наибольшее применение для роботов нашли потенциометры, вращающиеся трансформаторы, резольве-ры, индуктосины, сельсины. [48]
Измерительные преобразователи перемещений непосредственно связаны как со схемой исполнительного двигателя, так и с конструкцией станка и во многом определяют качество системы ЧПУ в целом. В станках с ЧПУ находят широкое применение ДОС кругового типа - вращающиеся трансформаторы, круговые индуктосины, кодовые датчики и др., а также линейного типа - линейные индуктосины. Они могут непосредственно быть использованы для угловых перемещений вала двигателя для ходового винта или с промежуточным механическим преобразователем ( реечная передача) для измерения линейных перемещений. Эти трансформаторы выполняются с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и роторе. [49]
Поворотные ( вращающиеся) трансформаторы ( ВТ) представляют собой маломощные индукционные электрические машины переменного тока, предназначенные для преобразования угла поворота ротора а в электрический сигнал - напряжение, изменяющееся по определенной зависимости от угла поворота ротора. Основными типами ВТ являются: двухполюсные ВТ с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и роторе; многополюсные ВТ с сосредоточенными и распределенными обмотками; индукционные редукто - и индуктосины; функциональные ВТ и индукционные потенциометры. [50]
В этом отношении значительные преимущества имеют многополюсные ВТ, в которых необходимая точность получается за счет электромагнитной редукции и которые менее чувствительны к ряду технологических погрешностей. Среди многополюсных ВТ, нашедших широкое применение в точных дистанционных передачах, следует отметить: 1) многополюсные ВТ обычной конструкции с синусоидально распределенными обмотками; 2) многополюсные ВТ с сосредоточенными обмотками; 3) синусно-косинусные индукционные редуктосины; 4) индуктосины. [51]
В изготовленных образцах [34] шаг t составляет 2 5 мм, ширина пластин 60 мм. Питание осуществляется переменным током частотой 10 кгц, выходное напряжение 2 мв, точность 2 5 мк. Существуют индуктосины с вращательным движением подвижного элемента. [52]
Поворотный индуктосин представляет собой плоскую электрическую машину, основными элементами которой являются два изоляционных диска с нанесенными на них печатными обмотками; диски расположены на разных осях соосно и параллельно и могут поворачиваться относительно друг друга. Магнитопровода индуктосин не имеет. Обмотки машины представляют собой радиальные токопроводящие пластины, соединяемые по определенной схеме. Простейшей является обмогка, равномерно распределенная по внешней части диска и имеющая выводные концы для подвода тока или снятия ЭДС. [53]
Для получения меньшей дискретности отсчета используются электронные формирователи импульсов ( интерполяторы), которые в дополнение к четырехкратному делению, подразделяют измерительный сигнал на 5, 10, 25 и 50 раз. На / подобном принципе работают круговые индуктосины для угловых измерений. НПО ЛЭМЗ выпускает линейные индуктосины типа ПИЛП1 - Л в комплекте с блоками ПО Точэлектроприбор типа УЦИ на диапазоны от 300 до 1100 мм. [54]
 |
Схема потенциометрического датчика. [55] |
Кроме потенциометрических датчиков для измерения углов и угловых рассогласований в следящих приводах применяются вращающиеся трансформаторы, резольверы и сельсины. Они являются индикаторными электрическими машинами специального вида. Для измерения линейных перемещений могут применяться индуктосины. [56]
 |
Принципиальная схема включения СКВТ в режиме фазовращателя. [57] |
Для повышения точности преобразования применяются ВТ с электрической редукцией. Принцип электрической редукции заключается в том, что за малый угол поворота ротора амплитуда или фаза выходного напряжения изменяется на один период, а при повороте ротора на 360 число периодов равно коэффициенту электрической редукции. Наибольшее распространение получили индукционные редуктосииы и индуктосины. [58]
 |
Схема потенциометрического датчика. [59] |
Кроме потенциометрических датчиков для измерения углов и угловых рассогласований в следящих приводах применяются вращающиеся трансформаторы, резольверы и сельсины. Они являются индикаторными электрическими машинами специального вида. Для измерения линейных перемещений могут применяться индуктосины. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5