Cтраница 2
![]() |
Временные характеристики относительного изменения давления. 7 к 20 с.| Временные характеристики относительного изменения флегмового числа. Гкв. [16] |
Этот вывод следует из того, что инерционность управляющего канала ц - i - [ соответственно в 1 6; 1 9; 2 58 при Гк 20; 10; 0 меньше инерционности канала Ms - ь в то время как интенсивность воздействия первого канала в два раза выше, чем второго. Если учесть, что для данного аппарата флегмовое число и поток конденсата являются внутренними параметрами, то направленное изменение am может быть осуществлено лишь косвенно, воздействием на а. [17]
С другой стороны, поскольку все возмущающие воздействия в сборники поступают из башен с потоком кислоты, и сюда же вводятся потоки, используемые в качестве управляющих воздействий, то в первом приближении инерционности каналов возмущений и управления можно считать одинаковыми; это позволяет использовать статические модели для регулирования по возмущению. Перетоки кислот между башнями промывного отделения не измеряются, поэтому расходы большинства из них приходится рассчитывать по материальным балансам как отделения в целом, так и отдельных башен, исходя из условия постоянства уровней в сборниках, что определяет высокие требования к качеству стабилизации этих параметров. [18]
![]() |
Принципиальная схема двухконтурной САР температуры хлоргаза. [19] |
Особенно большое значение эта схема будет иметь для холодильников смешения с замкнутым контуром ( циклом) орошения, так как в этом случае температура хлоргаза регулируется изменением подачи захоложенной воды в промежуточный холодильник, через который проходит циркулирующая хлорная вода, поэтому инерционность канала еще больше возрастает. [20]
К основным переменным, характеризующим тепловой режим РРБ, относятся: температура в реакторе и в регенераторе, содержание остаточного кокса на регенерированном катализаторе, а также температура подогрева сырья. Выберем основные каналы передачи регулирующих воздействий для этих переменных, имея в виду при этом, что эффективность регулирующего воздействия определяется не только величиной коэффициента усиления и инерционностью канала, но и допустимым абсолютным изменением управляющего воздействия. [21]
Поэтому второй фактор, влияющий на инерционность, является превалирующим. При Ц 62 5 превалирующим является первый фактор, и / а, растет. В интервале 57 5 Ц 62 5 интенсивность воздействия факторов приблизительно одинакова и инерционность каналов практически постоянна. [22]
В работах Института автоматики и телемеханики ( ИАТ), проводившихся в 1958 - 1959 гг. 75, 77 ], ставилась задача создания универсального многоканального регулятора. Универсальность понималась в том смысле, что эти регуляторы должны были учитывать самые общие и типичные свойства одного распространенного класса объектов производственных процессов. Сформулированы характерные свойства объектов: небольшая протяженность области поиска и малая кривизна поверхности показателя оптимума в пределах этой области, высокая инерционность каналов управления, недопустимость сколько-нибудь длительного нахождения объекта за пределами области поиска. [23]
Это объясняется тем, что с ростом Ц емкости всех звеньев аппарата уменьшаются в связи с уменьшением L. H и с оказывает на изменение L и, следовательно, / а, обратное действие. В связи с тем, что изменение Go вызывает пропорциональное изменение L и GX, а емкость колпаков аппарата остается неизменной, наблюдается незначительное понижение инерционностей с расходом GO. Влияние Р проявляется двояко в зависимости от числа циркуляции. При Ц 37 5 рост давления уменьшает инерционность каналов. При Ц 62 5 увеличение Р оказывает на изменение / а, обратное воздействие. Этот факт определяется двояким воздействием Р на величину емкости звена парогазового пространства. С одной стороны, увеличение Р приводит к увеличению массы и, соответственно, емкости звена парогазовой смеси; с другой стороны, с ростом Р уменьшается длина трубчатки и емкость звена падает. [24]
Известные аналитические описания динамических свойств смоченного термометра не выражают в явной форме влияния ряда внешних возмущающих воздействий на эти свойства, а также их непостоянства, в частности, вследствие зависимости от измеряемой величины. Так, например, было установлено существенное значение толщины фитиля и его загрязнений гигроскопическими солями для инерционности мокрого термометра. Постоянная времени Ты является переменным параметром, зависящим от влагосодержания и температуры исследуемого газа. Точная модель должна, следовательно, представлять мокрый термометр как систему с распределенными параметрами, описываемую уравнением в частных производных. Практически удобнее пользоваться экспериментальными динамическими характеристиками и приближенно считать инерционность канала / / ( рис. 7 - 1) постоянной для определенного диапазона изменений влияющих величин. Для малых отклонений от состояния равновесия это приводит к простой линейной модели мокрого термометра. [25]