Cтраница 2
Время разгона объекта характеризует инерционность объекта: S. Та, тем медленнее изменяется регулируе - мая величина при нанесении возмущения. [16]
![]() |
Графо-аналитический метод решения нелинейного уравнения. [17] |
Физически угол а характеризует инерционность объекта. [18]
С другой стороны, инерционность объекта может качественно изменить процесс поиска в результате изменения знака обратной связи. Из (7.4.10) видно, что знак сигнала В может меняться с изменением инерционных свойств объекта. Следовательно, знак обратной связи должен изменяться с изменением динамических свойств инерционных звеньев объекта. [19]
Постоянная времени Та характеризует инерционность объекта. Она называется еще временем экспоненты. Из свойств экспоненты известно, что значение подкасательной, взятой на линии нового установившегося значения переменной, для любой точки изменения последней постоянно и равно времени экспоненты. В анализируемом случае подкасательная будет равна постоянной времени объекта Та. Отмеченное обстоятельство становится весьма ценным при анализе экспериментальных характеристик, так как получаемые усредненные опытные значения должны быть весьма близкими к действительным. [20]
Важную роль играет также инерционность объекта регулирования. Чем она больше, тем больший период колебаний приходится предусматривать, чтобы нейтрализовать действие помех. [21]
![]() |
Алгоритм формирования управляющего воздействия. [22] |
Эта составляющая позволяет скомпенсировать инерционность объекта управления. [23]
![]() |
Временные характеристики при импульсных вомуще-ниях. [24] |
Величина частоты среза зависит от инерционности объекта и зоны нечувствительности прибора, измеряющего колебания выходной величины. Чем более инерционен объект и чем больше зона нечувствительности измерительного прибора, тем меньше частота среза. [25]
Закономерно, что при такой инерционности объекта невозможно эффективное управление по принципу обратной связи. [26]
Семейство полученных зависимостей характеризует влияние инерционности объекта на качество работы цифровых САР. Как видно из графиков, увеличение инерционности объекта ( увеличение кошлекса Kj. САР свойств непрерывной САР. Это позволяет сделать вывод о том, что для более инерционных объектов можно строить контуры цифрового регулирования с более медленным темпом обработки информации. Следовательно, при расчете подсистем НЦУ период квантования непрерывных сигналов следует выбирать с учетом динамических свойств объектов. График позволяет по оптимальным настройкам регулятора К, рассчитанным согласно методикам для непрерывных САР, и заданной погрешности ее воспроизведения в цифровой форме 9, определить период квантования Tg аналоговых сигналов для системы НЦУ. [27]
Эти показатели определяются в основном инерционностью объектов и систем. [28]
В [3] описан способ уменьшения влияния инерционности объекта путем измерения приращений выхода в каждом шаге за конечные промежутки времени и определения того значения, к-рое принял бы выход объекта после каждого шага в результате завершения процесса установления; этим путем могут быть определены н постоянные времени объекта и учтено влияние дрейфа экстремальной хар-ки. [29]
В [3] описан способ уменьшения влияния инерционности объекта путем измерения приращений выхода в каждом шаге за конечные промежутки времени и определения того значения, к-рое принял бы выход объекта после каждого шага в результате завершения процесса установления; этим путем могут быть определены и постоянные времени объекта и учтено влияние дрейфа экстремальной хар-ки. [30]