Cтраница 4
Погрешности преобразования операционным усилителем будут вызываться неидеальностью основных параметров, а именно: входным сопротивлением, не равным бесконечности; выходным сопротивлением, не равным нулю; коэффициентом усиления, не равным бесконечности; инерционностью усилителя; дрейфом нуля усилителя. [46]
![]() |
Дроссельный магнитный усилитель с параллельным соединением рабочих обмоток. [47] |
Первый недостаток можно частично ослабить, включая в цепь управляющей обмотки последовательно большую балластную индуктивность, существенно снижающую переменную составляющую тока в управляющей цепи, но это увеличивает расход материалов, вес, размеры, стоимость и инерционность усилителя, не решая проблемы полностью. [48]
Физически это объясняется тем, что степень изменения индукции В0 определяется также и указанными параметрами цепи нагрузки. Постоянная времени характеризует инерционность усилителя: чем выше туп, тем медленнее протекают переходные процессы в усилителе. Обычно она достаточно велика: измеряется десятыми долями секунды и более. [49]
Формула (6.76) показывает, что, во-первых, постоянная времени тем меньше, чем больше начальная скорость золотника и чем меньше его ход, во-вторых, инерционность усилителя прямо пропорционально зависит от величины его коэффициента усиления. С увеличением коэффициента усиления инерционность усилителя и его постоянная времени увеличиваются. Уменьшение постоянной времени за счет увеличения расхода ( скорости) в диагонали неминуемо приводит к ограничению расхода жидкости через сопла. [50]
![]() |
Магнитный усилитель на двух сердечниках. [51] |
ЭДС, последовательно с управляющей обмоткой wy включают большую индуктивность Ly. Однако при этом увеличивается инерционность усилителя: при быстрых изменениях входного напряжения ток управления изменяется медленно. Кроме того, увеличивается расход материала ( так как необходим сердечник и для дросселя), возрастают габариты и вес усилителя. [52]
Время задержки сигнала определяет инерционность усилителя. [53]
![]() |
Искажение ширины пика усилителем и самописцем. Цифры у кривых характеризуют быстройдействие самописца. [54] |
Кайзер [8] указывает на возможность систематической ошибки до 40 % в определении высоты пика по вине усилителя, если его постоянная времени равна половине продолжительности быстро выходящего пика. Он рекомендует определять линейность и инерционность усилителя при реальных условиях работы хроматографа. [55]
Для снижения инерционности магнитных усилителей помимо безынерционных ( идеальных) жестких обратных связей применяют отрицательную инерционную ( запаздывающую) жесткую обратную связь и положительную гибкую обратную связь. Применение этих связей позволяет уменьшить инерционность усилителя в 5 - 10 раз. [56]
В заключение необходимо заметить, что промышленные регуляторы и, в частности, электронные регуляторы системы ВТИ являются сложными динамическими системами, обладающими некоторыми, не учитываемыми приведенным анализом, особенностями. К их числу относится наличие зоны нечувствительности, зоны возврата, инерционности усилителя и выбега сервомотора. [57]
![]() |
Двухкаскадный магнитный усилитель. [58] |
При этом инерционность многокаскадного усилителя определяется постоянной времени, представляющей собой сумму постоянных времени отдельных каскадов. Поэтому многокаскадные усилители находят применение и в тех случаях, когда необходимо уменьшить инерционность усилителя при заданном коэффициенте усиления. [59]
Реверсивные схемы диэлектрических усилителей ( рис. 125) в отличие от магнитных сохраняют дроссели во входной цепи. Иногда вместо дросселей применяют активные сопротивления большой величины, но и в этом случае инерционность усилителей остается высокой. Сходство принципов действия делает возможным перенесение рассмотренных выше методов расчета магнитных усилителей на диэлектрические усилители. [60]