Cтраница 2
Следовательно, магнитный усилитель имеет запаздывание, или инерционность при работе. Инерционность магнитного усилителя зависит от его параметров и в основном от индуктивности обмотки управления. [16]
Следовательно, магнитный усилитель имеет запаздывание, или инерционность, при работе. Инерционность магнитного усилителя зависит от его параметров и в основном от индуктивности обмотки управления. [17]
Кроме рассмотренных обратных связей по току, возможно введение внешних обратных связей по напряжению. Это достигается выпрямлением выходного напряжения ( напряжения на нагрузке) и возбуждением от выпрямленного напряжения обмотки обратной связи. Иногда для уменьшения инерционности магнитного усилителя вводится гибкая обратная связь. [18]
Высокий порядок системы исходных уравнений ( при моделировании главного электропривода обжимного стана он был равен 8 - 10, при моделировании главного электропривода, непрерывного стана только одной клети - 7 - 8) заставляет с особой внимательностью относиться к вопросам определения и учета малых параметров. В качестве примера было показано влияние инерционности магнитного усилителя в типовой схеме электропривода блюминга с ионным возбуждением машин. Постоянная времени обмоток возбуждения машин составляет несколько секунд. Эквивалентная постоянная времени реального магнитного усилителя около 0 05 сек. [19]
Наиболее существенным недостатком магнитных усилителей является их инерционность, определяемая индуктивностью управляющей обмотки и доходящая до десятых долей секунды. Наиболее сильно этот недостаток сказывается при использовании магнитных усилителей в следящих системах. Однако в большинстве случаев, встречающихся на практике, инерционность магнитных усилителей укладывается в допустимые пределы, что позволяет использовать их во многих схемах автоматики. [20]
Однако это не даст возможность беспредельно уменьшать запаздывание усилителя в целом, так как в этом случае необходимо учитывать запаздывание рабочей цепи переменного тока. Так как время переходного процесса в рабочей цепи составляет 0 5 - 1 периода питания, то длительность переходного процесса в усилителе в целом не может быть меньше этой величины. При / 50 Гц время переходного процесса не может быть меньше 0 01 - 0 02 с. Следовательно, действенным средством уменьшения инерционности магнитного усилителя является повышение частоты напряжения питания. [22]
Однако это не даст возможность беспредельно уменьшать запаздывание усилителя в целом, так как в этом случае необходимо учитывать запаздывание рабочей цепи переменного тока. Так как время переходного процесса в рабочей цепи составляет 0 5 - 1 периода питания, то длительность переходного процесса в усилителе в целом не может быть меньше этой величины. При / 50 Гц время переходного процесса не может быть меньше 0 01 - 0 02 с. Следовательно, действенным средством уменьшения инерционности магнитного усилителя является повышение частоты напряжения питания. [24]
Под инерционностью будем понимать некоторое запаздывание выходной величины усилителя относительно входной. В магнитном усилителе значительная энергия может запасаться в магнитном поле. Поэтому инерционность магнитного усилителя несоизмеримо больше, чем электронного. [25]
Однако из этого не следует возможность беспредельно уменьшать запаздывание усилителя в целом, так как при этом сохраняется запаздывание в рабочей цепи переменного тока, которым мы ранее пренебрегли. Поэтому длительность переходного процесса в усилителе в целом не может быть сделана меньше этой величины. Так, при f - 50 гц это предельное значение длительности переходного процесса соответственно равно 0 01 - 0 02 сек. В случае, когда величины Ту, а также и Тя сравнимы с периодом питания Т, уравнением ( 6 - 28) пользоваться нельзя и необходимо учитывать переходный процесс в рабочей цепи переменного тока. Таким образом, кардинальным средством неограниченного уменьшения инерционности магнитного усилителя является повышение частоты питания. [26]