Cтраница 2
Если УО находится точно на РСН, то радиоимпульсы, принимаемые радиоаппаратурой УО от РЛС, будут иметь неизменную амплитуду. Отклонение УО от РСН приводит к амплитудной модуляции принимаемых импульсов; при этом небольшие угловые отклонения УО от РСН вызывают модуляцию практически гармоническим сигналом, угловая частота которого равняется угловой скорости вращения диаграммы направленности РЛС. [16]
Функциональная схема амплитудно-фазового радиопеленгатора диапазона УКВ. [17] |
Сдвиг фаз между сигналами, принимаемыми отдельными вибраторами группы, компенсируется в специальном устройстве ( компенсаторе), включающем искусственные линии задержки. Наличие у компенсатора неподвижной части ( статора), к ламелям которой подключаются вибраторы, и подвижной части ( ротора), связанной с приемником, позволяет поочередно подключать к приемному устройству различные соседние группы вибраторов, что эквивалентно электрическому вращению диаграммы направленности антенной системы радиопеленгатора. Так осуществляется последовательный обзор пространства узким лучом от 0 до 360 по азимуту. [18]
Для выделения указанных двух составляющих на УО необходимо иметь опорный сигнал, задающий начало отсчета фазы у огибающей принимаемых радиосигналов. Опорный сигнал передается с РЛС и, как уже отмечалось, характеризует закон вращения диаграммы направленности РЛС. Для этого двигатель вращения диаграммы направленности ив ( двигатель сканирования) антенны РЛС связывается с генератором опорного напряжения ГОН. [19]
Поясним это следующим примером. В системе автоматического сопровождения цели, структурная схема которой показана на рис. 1.23, отраженный от цели и воспринимаемый антенной управляющий сигнал не является, заранее известной функцией времени, так как траектория движения объекта в пространстве неизвестна и может принимать различные формы. Вместе с полезным сигналом на вход следящей системы сопровождения приходит - и помеха. Отраженные от цели импульсы модулируются по амплитуде не только при вращении диаграммы направленности антенны, но и при изменении коэффициента отражения цели вследствие смещения ее положения в пространстве. Возникающая по этой причине помеха, называемая эффектом замирания, имеет внешний характер. В системе сопровождения могут существовать и внутренние помехи, возникновение которых может быть связано, например, с флуктуа-циями напряжений и токов в цепях радиотехнических устройств, обусловленных дробовым эффектом в электронных лампах и полупроводниковых приборах. [20]