Вращение - выходное звено
Cтраница 2
Ошибки в кинематических цепях приводят к неверным выходным параметрам или неверному направлению вращения выходного звена. [16]
Малая степень влияния двигателя на динамические процессы в машинном агрегате ( в частности, на неравномерность вращения выходного звена) неправомерно оценивается по его статической характеристике. [17]
 |
Система без трубопровода, гидродинамическая передача.| Система без насоса гидродвигателя. [18] |
Такие передачи применяют, например, в автомобилях, на судах, тепловозах, конвейерах для бесступенчатого изменения скорости вращения выходного звена и смягчения динамических нагрузок. [19]
В зависимости от назначения гидропривода вращательного движения в нем применяются либо нивкомоментные гидромоторы - гидромоторы, имеющие большую скорость вращения выходного звена я малый момент, либо выоокомомвнтные гидромоторы - гидромоторы о большим моментом и малой скоростью вращения вала. [20]
В завиоимооти от назначения гидропривода вращательного движения в нем применяются либо ниэкомоментнне гидромоторы - гидромоторы, имеющие большую скоро, ть вращения выходного звена и малый момент, либо выоокомоментные гидромоторы - гидромоторы о большим моментом и малой скоростью вращения вала. [21]
Частоты, снимаемые головками МГ-Б1 и МГ-Б2, пропускаются через фазовый дискриминатор Д, благодаря чему создается третье синусоидальное напряжение, частота которого соответствует разности частот двух исходных напряжений и зависит только от вращения выходного звена. Рассогласование фаз этого напряжения и напряжения, индуцируемого головкой МГ-А, фиксируется фазометром Ф я передается на регистрирующий прибор. [22]
 |
Схема контроля прибором IMO-S. [23] |
Частоты, снимаемые головками МГ-Б1 и МГ-Б2, пропускаются через фазовый дискриминатор Д, в результате этого создается третье синусоидальное напряжение, частота которого соответствует разности частот двух исходных напряжений и зависит только от вращения выходного звена. Рассогласование фаз этого напряжения и напряжения, индуцируемого в головке МГ-А, фиксируется фазометром Ф и передается на регистрирующий прибор. С помощью фильтра, стоящего между фазометром и регистрирующим прибором, отсеиваются высокие частоты, связанные с вращением диска Б, и тем самым устраняются ошибки на диске Б, внесенные при записи импульсов. [24]
Наброс характеризуется нарастанием во времени нагрузки, приложенной к выходному звену ( рабочему органу) машинного агрегата ( например, к шпинделю станка), и связанным с ним деформированием приводного механизма. При этом происходит изменение скорости вращения выходного звена, что оказывает влияние на качество реализуемого технологического процесса. [25]
Датчики обратной связи ( ДОС) являются основными элементами в замкнутых системах автоматического управления. Они служат для измерения угловых и линейных перемещений, частоты вращения и угловой скорости вращения выходного звена привода. ДОС устанавливают на оси двигателя, редуктора или исполнительного механизма. Для повышения точности измерений или по соображениям компоновки датчики кинематически связывают с осью механизмов через приборный редуктор. В робототехнике используются двигатели со встроенными датчиками скорости вращения. [26]
Например, если передаточные отношения обратной связи и редуктора нагрузки равны единице, то выходная скорость будет одинакова с входной скоростью в конечном состоянии. В другом же случае сигнал рассогласования будет изменяться синусоидально с частотой, пропорциональной разнице скоростей; это означает, что такая система не будет работать надежно, так как сигнал рассогласования изменяет свой знак, и, следовательно, вращение выходного звена также реверсируется. Способность системы работать без ошибки регулируемой скорости следует приписать применению позиционно чувствительного детектора ошибки. [27]
Направление вращения выходного звена может быть определено по правилу стрелок, которое заключается в том, что стрелкой показывают направление скорости точки контакта каждого колеса. Тогда при внешнем зацеплении стрелки будут направлены в разные стороны, а при внутреннем - в одну сторону. В плоских механизмах направление вращения выходного звена можно также определить по знаку передаточного отношения, если в формуле (19.15) передаточные отношения отдельных пар брать со знаком - для внешнего и со знаком Для внутреннего зацепления. [28]
От двигателя через ходоуменьшитель с элементами управления 7 и 8 движение передается через коническую пару на ведущий вал коробки передач / С. В последнем варианте включения в кинематическую цепь вводится промежуточное зубчатое колесо, изменяющее направление вращения выходного звена. [29]
 |
Кулачковый механизм в гидромоторе.| Передаточные механизмы, характеризуемые выстоями выходного звена. [30] |
Страницы: 1 2 3