Вращение - ось - гироскоп
Cтраница 1
Вращение оси гироскопа с угловой скоростью ш2 при 6 const называется регулярной прецессией. [1]
Вращение оси гироскопа с угловой скоростью 12 при 6 const называется регулярной прецессией. [2]
Вращение оси гироскопа с угловой скоростью о, при 0 const называется регулярной прецессией. [3]
Вращение оси гироскопа с постоянной угловой скоростью называют прецессией. [4]
Такое вращение оси гироскопа по конусу вокруг направления момента импульса N называется регулярной прецессией в отличие от псевдорегулярной, возникающей под действием постоянного момента силы тяжести. В этом случае при относительно большой скорости собственного вращения вокруг оси гироскопа, как предполагалось в предыдущем параграфе, характер псевдорегулярной прецессии при обычном наблюдении не отличается от характера регулярной. При псевдорегулярной прецессии, вообще говоря, имеются малые колебания оси гироскопа ( нутации) из поверхности круглого конуса прецессии. Но они не заметны на глаз при большой скорости вращения. [5]
Итак, момент силы определяет скорость вращения оси гироскопа, а не ее ускорение. Этим и объясняется отсутствие инерции движения оси гироскопа. Ее вращение прекращается сразу же, как только перестает действовать момент внешних сил. [6]
Рассмотрим теперь эффект, возникающий при вынужденном вращении оси гироскопа. Пусть, например, ось гироскопа укреплена в U-об-разной подставке, которую мы будем поворачивать вокруг оси ОО, как показано на рис. 5.21. Если момент импульса L гироскопа направлен вправо, то при таком повороте за время d вектор L получит приращение d L - вектор, направленный за плоскость рисунка. [7]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна M0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [8]
Таким образом, скорость точки В конца вектора Ко и при допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа, параллельна М0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Ог или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равняется нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Очевидно, для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. [9]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна M0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [10]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна М0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [11]
 |
Схема гироскопа с тремя степенями свободы. [12] |
Момент, приложенный к внешней рамке гироскопа, вызывает вращение оси ротора относительно оси внутренней рамки, и, наоборот, момент, приложенный к внутренней рамке, вызывает вращение оси гироскопа относительно оси внешней рамки. [13]
 |
Прецессия гироскопа под воздействием момента внешних сил. [14] |
В быстро вращающемся гироскопе направление вектора момента количества движения приблизительно совпадает с направлением оси самого гироскопа. Поскольку вектор М поворачивается при этом вместе с ЛГ, вращение оси гироскопа при постоянной силе Р оказывается равномерным. Это вращение называется регулярной прецессией, а величина Q - угловой скоростью прецессии. [15]
Страницы: 1 2