Вращение - гироскоп
Cтраница 3
В настоящей работе требуется определить угловую скорость вращения гироскопа по его регулярной прецессии. [31]
Уравнение (52.3) определяет изменение во времени угловой скорости вращения гироскопа со, вокруг оси фигуры. Оно совпадает с соответствующим уравнением вращения твердого тела вокруг закрепленной оси. [32]
Направление вектора L совпадает с новым направлением оси вращения гироскопа. Если время действия силы мало, то, хотя момент сил М и велик, изменение момента импульса dL гироскопа будет также весьма малым. Поэтому кратковременное действие сил практически не приводит к изменению ориентации оси вращения гироскопа в пространстве. Для се изменения следует прикладывать силы в течение длительного времени. [33]
Уравнение (52.3) определяет изменение во времени угловой скорости вращения гироскопа соц вокруг оси фигуры. Оно совпадает с соответствующим уравнением вращения твердого тела вокруг закрепленной оси. [34]
Здесь Q - частота прецессии, с которой ось вращения гироскопа поворачивается относительно вертикальной оси. [35]
 |
К определению углов п. [36] |
Момент Мя, развиваемый двигателем, поддерживающим собственную угловую скорость вращения гироскопа, раскладываем на оси х, у, z Резаля. [37]
Что происходит с угловой скоростью прецессии гироскопа при уменьшении скорости вращения гироскопа вокруг его оси. [38]
Чем объяснить постепенное изменение положения платформы с грузами относительно горизонтали при вращении гироскопа. [39]
 |
Прецессия волчка.| Рычажный гироскоп. [40] |
Гироскопические силы FI и FJ, приложенные к связям, удерживающим ось вращения гироскопа. [41]
Угловую скорость Q2 вращения ротора гироскопа вокруг оси z собственного вращения ротора называют собственной угловой скоростью вращения гироскопа. [42]
На опыте с таким гироскопом легко убедиться в том, что при любых поворотах стойки D ось вращения гироскопа АгА2 сохраняет неизменное направление по отношению к лабораторной системе отсчета. Объяснение этого явления состоит в следующем. Обычно момент сил трения очень мал, так что за малый промежуток времени, в течение которого производится поворот стойки D, момент импульса гироскопа L относительно центра подвеса С практически не изменяется. Поэтому при всевозможных поворотах стойки D ориентация оси вращения гироскопа должна сохраняться неизменной. [43]
 |
Блок-схема трехосной системы стабилизации. [44] |
Если на КА установлена трехосная система угловой стабилизации, то указанные погрешности не следует принимать во внимание, так как вращение гироскопа относительно оси прецессии одного канала будет являться возмущением для другого канала. [45]
Страницы: 1 2 3 4