Сварочный инструмент

Cтраница 2

Манипуляторы сварочного инструмента в структуре РТК реализуют переносные и ориентирующие перемещения сварочного инструмента. [16]

Манипуляторы сварочного инструмента с прямоугольной системой координат при модульной конструкции могут быть реализованы в наибольшем числе вариантов. Направления переносных движений манипуляторов параллельны линиям швов или плоскостям, в которых расположены швы большинства сварных конструкций, что упрощает процедуру обучения, систему управления и средства адаптации. Такие манипуляторы позволяют обслуживать большие рабочие зоны, что особенно важно при сварке одним роботом изделий с большими габаритными размерами. Недостатки манипуляторов с прямоугольной системой координат следующие: значительная металлоемкость и большое занимаемое пространство; необходимость в механизмах, преобразующих вращательное движение в поступательное, и устройствах для защиты прямолинейных направляющих и указанных передач. [17]

Манипуляторы сварочного инструмента с прямоугольной системой координат могут иметь различную компоновку. Основное достоинство компоновки портального типа ( рис. 5.3, а) - расположение всех направляющих выше уровня сварки, что обеспечивает их надежную защиту от механических повреждений и за-брызгивания. При данной компоновке остается свободной нижняя часть пространства между опорами манипулятора сварочного инструмента, где могут быть расположены технические средства подачи заготовок на сварку и отвода изделия после сварки. Такая компоновка наиболее часто встречается в обычных установках для дуговой сварки. Недостатки компоновки следующие: повышенная металлоемкость; необходимость площадки для обслуживания высоко расположенных механизмов; усложнение механизма уравновешивания вертикально перемещающихся частей. [18]

Изделие и сварочный инструмент непрерывно находятся в движении, обеспечивая перемещение сварочного инструмента вдоль линии соединения с одновременным поддержанием зоны сварки во всех точках шва в заданном, например нижнем, положении. Он является оптимальным для дуговой сварки изделий малых и средних габаритных размеров со швами сложной формы, так как позволяет производить сварку всех участков в оптимальном, например нижнем, положении, когда допускаются наиболее интенсивные режимы сварки при обеспечении наилучших условий формирования сварного шва. [19]

Роботы типа ПР. [20]

В качестве сварочного инструмента в роботах чаще всего применяют сварочные клеши и пистолеты. Сварочные клещи обычно имеют одну пару электродов, но для сварки симметричных деталей используют сдвоенные клещи с двумя парами электродов, иногда даже с механизмом для автоматического изменения расстояния между этими парами. Для увеличения производительности робота иногда необходимы встроенные клещи - с тремя парами электродов. В клещах всех типов усилие сжатия электродов замыкается в этом механизме и на робот не передается. [21]

Особенностью воздействия сварочного инструмента при ультразвуковой сварке - металлов являются значительные скорости перемещения конца акустического трансформатора, которые в зависимости от величины амплитуды могут достигать нескольких метров в секунду, что в десятки тысяч раз превышает, например, скорость движения пуансонов при холодной сварке металлов. [22]

Особенностью воздействия сварочного инструмента при ультразвуковой сварке металлов являются значительные скорости перемещения конца акустического трансформатора, которые в зависимости от величины амплитуды могут достигать нескольких метров в секунду, что во много раз превышает, например, скорость движения пуансонов при холодной сварке металлов. [23]

При пользовании сварочным инструментом ( горелки и резаки) необходимо соблюдать прежде всего определенный режим горения пламени. Для предупреждения неправильного присоединения шлангов к стволу горелки на штуцере, по которому подается горючий газ, а также на соответствующей накидной гайке шланга имеется левая резьба. Отличительными признаками этих деталей являются кольцевая выточка на штуцере и риски на ребрах накидной гайки. [24]

Перемещения сварочной горелки при сварке деталей с криволинейной образующей в вертикальной плоскости. [25]

Скорость горизонтального перемещения сварочного инструмента ir при сварке продольных криволинейных поверхностей должна изменяться так, чтобы результирующая скорость исв, получаемая путем геометрического сложения vr и VB, в любой точке А -, сварки была постоянной и заданной по режиму. [26]

Оптимальные амплитуды колебаний сварочного инструмента составляют 1 5 - 2 мкм ( частота колебаний порядка 60 кГц), а относительные смещения - около 1 мкм. Ультразвуковая сварка сопровождается увеличением температуры в зоне сварки. [27]

В качестве манипулятора сварочного инструмента ( горелки - для дуговой сварки, клещей - для точечной контактной сварки) обычно используют сварочный робот, представляющий собой многозвенный манипулятор с системой программного управления перемещениями звеньев. [28]

Конфигурация рабочей части сварочного инструмента зависит от геометрии свариваемых деталей и типа используемого робота. [29]

Для управления положением сварочного инструмента ( по информации, получаемой датчиками в СУ) использован метод переключения приводов отдельных степеней подвижности манипулятора сварочного инструмента с режима программного управления на режим управления от датчиков, измеряющих фактическое расстояние до поверхности свариваемых элементов. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5