Cтраница 2
Приведенные уравнения представляют собой систему точных уравнений движения рассматриваемого спутника с двойным вращением. Так как эти уравнения существенно нелинейные, имеется возможность существования нескольких равновесных состояний, отличных от требуемого. Поэтому существует вероятность того, что спутник, начавший угловое движение из некоторого исходного состояния, в конечном счете окажется захваченным одним из упомянутых равновесных состояний. [16]
Сводная таблица параметров, влияющих на качание спутника. [17] |
Показано, что неуравновешенность маховика вызывает качание оси крепления спутника с двойным вращением вокруг вектора кинетического момента всей системы. Если моменты инерции аппарата относительно боковых осей х2, 2 связанных с корпусом, равны, то амплитуда угла качания остается постоянной, а сам угол колеблется с частотой собственного вращения маховика. Если эти моменты различны, имеет место эллиптическое качание: ось качания описывает прямой конус с эллиптическим сечением, перпендикулярным его оси. [18]
На рис. 2 - 5 дана качественная картина поведения спутника с двойным вращением, основанная на предшествующем эвристическом исследовании. [19]
Схема, характеризующая влияние изменения угла конусности на устойчивость ( 3. [20] |
На рис. 3 и 4 приведены динамические свойства рассматриваемой модели спутника с двойным вращением при небольшом линейном демпфировании в системе корпуса и демпфировании при помощи кулонова трения ( с областью застоя) в системе маховика. Это означает, что кривые на рис. 4 могут пересекаться дважды, когда в системе маховика имеется заметное линейное ( вязкое) демпфирование. [21]
Лаборатория прикладной физики в настоящее время разрабатывает и проектирует малый астрономический спутник с двойным вращением ( SAS-A) для Центра космических полетов имени Год-дара NASA. Спутник должен полностью обследовать весь небесный свод для определения положения источников рентгеновского излучения по отношению к неподвижным звездам. Важно знать точно угловое положение спутника и стабилизировать это положение, чтобы с достаточной точностью устанавливать местонахождение источников рентгеновского излучения. [22]
Идеализированная схема космического аппарата с двойным вращением. [23] |
Цель данной работы будет достигнута, если для определенной идеализированной модели спутника с двойным вращением можно будет показать следующее: некоторый выбор законов демпфирования обусловливает существование установившейся прецессии в сочетании с неустойчивостью стабилизируемого движения спутника с двойным вращением; при атом указанные выводы могут найти подтверждение при помощи моделирования на цифровой вычислительной машине, основанной на точных уравнениях движения. [24]
Докажите, что алгоритм исключения для сбалансированных по высоте деревьев может потребовать до hJ2 ] вращений и двойных вращений, но не больше. [25]
В первой из двух статей Ф. Р. Виньерона рассматривается применение метода осреднения В. М. Волосова к исследованию динамики колебаний спутника с двойным вращением, снабженного демпферами. Этот метод применяется к линейным дифференциальным уравнениям с периодическими коэффициентами, к которым при некоторых допущениях приводится исследование устойчивости стабилизируемого состояния спутника. [26]
В последней статье П. У. Лайкинса и др. по механике составных спутников исследуются автоколебания оси стабилизации ( оси крепления) спутника с двойным вращением и их устойчивость; принято, что при отсутствии демпфирования автоколебания не имеют места и что они возникают только за счет нелинейной характеристики демпфирования. [27]
В приближенном исследовании, выполненном в 1964 г. при весьма ограничительных предположениях [1], была отмечена целесообразность использования системы с двойным вращением для стабилизации углового положения долговременных спутников; эта же мысль была развита в 1965 г. в устном сообщении [2] при менее ограничительных условиях. [28]
Симметричное правило устанавливает, что если Pi l - а и баланс ра левого поддерева не больше а / ( 1-а), то двойное вращение восстанавливает сбалансированность дерева. [29]
Первый подход основан на применении преобразования ф ( у, Т), описанного выше и называемого далее простым вращением, и преобразования, называемого двойным вращением и представляющего собой последовательно примененные простые вращения. Схемы обоих преобразований приведены на рис. 4.11. Эти преобразования будут применяться для локальной минимизации стоимости дерева. Второй подход основан на построении специального класса деревьев. [30]