Cтраница 2
![]() |
Схема каскадного автоматического регулирования. 1 - нагреватели, 2 - автотрансформатор. [16] |
Вследствие этого при изменениях входной координаты выходная в каждый момент времени может отличаться от своего значения, определяемого статич. Последняя в общем случае зависит от характера изменения входной координаты. С течением времени эта ошибка может уменьшаться, стремиться к нулю, возрастать либо оставаться постоянной. Различают: время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное ( передаточное) запаздывание. [17]