Cтраница 4
Изменение временных параметров дистанционных корректоров влечет за собой пропорциональные изменения в ту или иную стороны телерегулируемого давления на выходе компрессорной станции, не влияя на общую длительность переходных режимов при корректировке регуляторов, воздействующих на производительность компримирующих установок магистрального газопровода. Параметры дистанционного корректора и время изодрома корректируемого регулятора не оказывают существенного влияния на устойчивость процессов в рассмотренной системе. [46]
Открывание дросселя 9 изменяет характер работы регулятора с П на ПИ: после быстрого изменения уровня в регулировочной камере 5 начинается медленное перетекание масла в масляный бак 16 или из этого бака в камеру 5, вследствие чего уровни масла в регулировочной и соединенной с ней поплавковой камерах возвращаются к исходным. Изменением степени дросселирования потока с помощью регулировочного винта 8 устанавливается время изодрома регулятора. [47]
Вершина 3 характеризуется накоплением в оперативной памяти ЭВМ информации, необходимой для построения расширенной амплитудно-фазовой характеристики объекта. Естественно, что после проведения расчетов, связанных с определением расширенной амплитудно-фазовой характеристики возможно выполнение функциональных модулей графического вывода информации, на основе которой выбираются оптимальные параметры настройки ПИ-регуля-тора - его коэффициент усиления / ( и 5 / ( р / Гр, где ТР - время изодрома регулятора. [49]
Если сильно изменить заданное значение параметра в регуляторе расхода, то давление в первый момент будет изменяться почти так же, как и в случае разомкнутого контура. Если скорость перемещения последнего незначительна и соизмерима со временем изодрома регулятора расхода, то регулирование расхода будет осуществляться вблизи заданного значения. В этом случае давление в незначительной степени воздействует на расход, хотя и тесно связано с ним. [50]
Если при этом регулировочный дроссель 16 будет закрыт, то регулировочная камера 6 с масляным баком 3 не сообщается. Открывание дросселя 16 изменяет характер работы регулятора с пропорционального на пропорционально-интегральный: после быстрого изменения уровня в регулировочной камере 7 начинается медленное перетекание масла в масляный бак 3 или из этого бака в камеру 7, вследствие чего уровни масла в регулировочной и соединенной с ней поплавковой камерах возвращаются к исходным. Изменением степени дросселирования потока с помощью регулировочного винта 19 устанавливается время изодрома регулятора. [51]
В случае срабатывания триггера в выходном каскаде скачкообразно уменьшается напряжение, ток в первичной обмотке понижается и во вторичной обмотке трансформатора появляется резко несимметричное напряжение. Таким образом, неоновая лампа в этой схеме используется в виде фазочувствительного выпрямителя. Одновременно она разделяет цепи заряда и разряда емкости изодрома с целью обеспечения независимой настройки времени изодрома регулятора. [52]
Сравнение результатов этих экспериментов позволяет утверждать, что наличие в системе дальнего транспорта газа промежуточных компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ги 20 4 - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения в рабочем диапазоне частот, проходящего по системе от выхода к ее входу. С увеличением времени изодрома регуляторов ПКС затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. На графиках рис. 51, построенных по результатам соответствующих экспериментов, показано, как влияет время изодрома регулятора ПКС на величину амплитуды сигналов возмущений ( нагрузки-расхода газа) в диапазоне рабочих частот по нитке газопровода. Совмещенные графики с учетом различных периодов действующих возмущений в системе и различных времен изодромов регулирующей аппаратуры приведены на рис. 52, Анализ этих графиков позволяет утверждать, что рост времени изодрома регуляторов ПКС от Ти 25 мин до Ги с увеличивает затухание амплитуд сигналов до 20 - 30 % в зависимости от частоты действующих возмущений. [53]
С учетом принятых цифровых значений постоянных контура ГРС - городской газовый коллектор ( если исходить из реальных систем газоснабжения крупных современных городов, то для случая максимальной нагрузки 21 при расчете могут быть приняты следующие конкретные данные: постоянная времени разгона городского газового коллектора и соизмеримое с ней время изодрома регулятора Тк Тг. Тк 9 сек ] неравномерность - остаточная - изодромного регулятора ГРС - 6 0 05; для упрощения расчета i 1 и k 1, так как реально значения этих коэффициентов близки к единице) для наиболее тяжелого случая максимальной нагрузки потребителя можно рассчитать необходимое время изодрома регулятора, обеспечивающее требуемый режим работы системы. Расчеты показали, что в данном случае условия апериодического переходного процесса ( апериодичности) в системе удовлетворяются при значениях Уи 40 - - 50 сек и выше. При меньших значениях времени изодрома регулятора ГРС в контуре имеет место сходящийся колебательный или монотонный переходный режим, в зависимости от соотношения коэффициентов А и В. [54]
Изменение напряжения обратной связи на выходе усилителя УР-2. [55] |
При срабатывании блока в другую сторону амплитуды напряжения U0 с, а следовательно, и токи заряда конденсаторов меняют свой знак. Коэффициент передачи блока kn определяется скоростью заряда конденсатора главной отрицательной обратной связи. Эта скорость зависит от емкости конденсатора и суммы сопротивлений резистора Rs и резистора переключателя SA2, положение которого определяет коэффициент передачи / с блока. Постоянная времени разряда конденсатора С2, равная постоянной времени изодрома регулятора Тт, определяется емкостью конденсатора С2 и сопротивлением резистора переключателя SAl и устанавливается путем изменения положения последнего. [56]
В это время включается секундомер. В момент, когда это давление изменится на 0 1 кГ / см2, секундомер выключается. Отрезок времени, прошедший от момента смещения контрольного указателя до указанного конечного момента, является временем изодрома регулятора. Правильно работающий прибор при установке на отметку 1 должен иметь время изодрома в пределах от 17 до 45 сек. [57]
Сравнение результатов этих экспериментов позволяет утверждать, что наличие в системе дальнего транспорта газа промежуточных компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ги 20 4 - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения в рабочем диапазоне частот, проходящего по системе от выхода к ее входу. С увеличением времени изодрома регуляторов ПКС затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. На графиках рис. 51, построенных по результатам соответствующих экспериментов, показано, как влияет время изодрома регулятора ПКС на величину амплитуды сигналов возмущений ( нагрузки-расхода газа) в диапазоне рабочих частот по нитке газопровода. Совмещенные графики с учетом различных периодов действующих возмущений в системе и различных времен изодромов регулирующей аппаратуры приведены на рис. 52, Анализ этих графиков позволяет утверждать, что рост времени изодрома регуляторов ПКС от Ти 25 мин до Ги с увеличивает затухание амплитуд сигналов до 20 - 30 % в зависимости от частоты действующих возмущений. [58]
Изодром регулятора вступает в действие при открывании дросселя Ю настройки времени изодрома, причем степень открывания дросселя 10 определяет величину времени изодрома. Работа изодрома регулятора протекает следующим образом. Воздух с выхода регулятора поступает в верхнюю камеру If изодрома, где в равновесном состоянии устанавливается выходное командное давление регулятора. Обратная связь тем самым оказывается полностью выключенной. Таким образом, жесткая обратная связь становится временной, вступающей в действие только при нарушении равенства между значением регулируемой величины и заданием. Время изодрома регулятора настраивается от 2 сек. [59]