Cтраница 4
Под временем интегрирования ( временем разгона) интегрирующего звена принимается время Ти, в течение которого выходная величина звена Ри достигнет значения, численно равного ступенчатому возмущению. [46]
Тр - время интегрирования регулятора, являющееся его настроечным параметром. [47]
Тр - время интегрирования регулятора, которое в данном случае служит настроечным параметром. [48]
Ти - время интегрирования субблока с ЗИМ, устанавливаемое резистором К7, непрерывно, а переключателем В дискретно. При размыкании переключателя В время интегрирования Ти возрастает в 10 раз. При замыкании переключателя В2 субблок переходит в режим работы трехпозиционного релейного регулятора. При работе субблока с ЭИМ, время полного хода Тям которого не равно 63 с, в уравнение (3.33) следует ввести коэффициент, равный отношению 63 / Гим. [49]
![]() |
Осциллограммы переходных процессов в системе регулирования ( 4f0 9. [50] |
Если увеличивать время интегрирования Ги регулятора, сохраняя при этом постоянство степени обратной связи ( 61 const на рис. 9 - 12 а и 6aconst на рис. 9 - 12 6), то затухание переходных процессов увеличивается; однако при Гиоо возникает остаточная неравномерность. [51]
Поэтому увеличение времени интегрирования приводит и к увеличению коэффициента пропорциональности регулятора. [52]
Орган настройки времени интегрирования - дроссель изодро-ма - расположен непосредственно на устройстве упругой обратной связи. [53]
Значения постоянных времени интегрирования: фиксированных - 0 1; 0 2; 0 5; 1 сек, произвольно устанавливаемых - 0 1 - 100 сек. [54]
Орган настройки времени интегрирования - дроссель изодрома - расположен непосредственно на устройстве упругой обратной связи. Целью настройки регулятора является обеспечение оптимального переходного процесса, когда наибольшее отклонение регулируемой величины и длительность переходного процесса минимальны, а затухание колебаний достаточно интенсивно. Чтобы обеспечить протекание такого процесса, необходимо правильно произвести статическую и динамическую настройку регулятора. Каждая конкретная САР имеет свой оптимальный переходной процесс. [55]
Величину постоянной времени интегрирования Тп регулирующих блоков определяет произведение значений RK и Си. Следовательно, в практике эксплуатации настройка наиболее выгодных величин Ти может быть легко осуществлена установкой соответствующих значений RK и Си. На другой вход Ви может быть подан сигнал с выхода модуля ограничения сигнала МОС. [56]
![]() |
Принципиальная и структурная схемы регулирующего блока. [57] |
Время изодрома ( время интегрирования) может изменяться путем изменения степени открытия дросселя ДИ и является вторым параметром настройки регулятора. [58]
Почему после настройки времени интегрирования необходимо подстроить коэффициент передачи. [59]