Cтраница 4
Так как па каждой лебедке Л-5, предназначенной для комплексов ССК, длина троса составляет 1250 м, то из формул (4.17) и (4.18) следует, что начало подъема съемного инструмента из скважины глубиной 1200 м начнется со второго слоя навивки. [46]
![]() |
Робот Малыш ( ЦНИИ РТК. [47] |
На рис. 12.5 приведен пример более поздней разработки мобильного робота, предназначенного для работы в экстремальных ситуациях в качестве робота-разведчика ( инспекция), для выполнения различных технологических операций съемным инструментом, ведения охраны и борьбы с террористами. Другие варианты роботов подобного назначения были показаны на рис. 3.16, 3.17. Для последнего он комплектуется различными дистанционно управляемыми средствами активной защиты и нападения. [48]
Устьевое оборудование может быть разделено на две основные категории: постоянно установленное, например направляющие устройства, колонные головки, подвески для обсадных и насосно-компрессорных колонн, фонтанная арматура и выкидные линии, и съемное оборудование, которое может быть повторно использовано на других скважинах, например спускаемые или съемные инструменты, направляющие переводники, соединительные муфты и устьевая головка. [49]
На основании полученных данных, если принять значения зазора и скорости движения съемного инструмента при Di40 мм за 100 %, можно построить зависимость интенсивности изменения v и dB - Dj ( в случае отсутствия диафрагмы), показанную на рис. 2.5. Как видно из рисунка, с уменьшением зазора снижение скорости происходит более интенсивно, и эта интенсивность повышается с ростом наружного диаметра съемного инструмента. Так, при Z) i44 мм скорость движения уменьшается на 86 %, а газор - на 74 % по отношению к соответствующим величинам при D - - 40 мм. [50]
Рассмотрим движение съемного инструмента в прямо линейной колонне бурильных труб, заполненной вязкой промывочнс и жидкостью. Съемный инструмент в виде цилиндра длиной /, дигметром d и массой т перемещается под действием силы тяжести з трубах, заполненных жидкостью с плотностью рж. [51]
Однако игнорировать гидравлические сопротивления, возникающие при извлечении из скважины съемного инструмента, не следует, так как ввиду небольшого зазора между съемным инструм н-том и внутренней поверхностью колонны бурильных труб они достигают значительных величин. Съемный инструмент с наружном диаметром d, извлекается из скважины со скоростью ил, а жидкость, находящаяся над ним, вовлекается в движение с расходом 2 Ул ь где FI - площадь поперечного сечения съемного инструмента. Часть этого расхода Qi перетекает через кольцевой зазэр, другая часть Q2 Q - Qi движется со средней скоростью о2 по колонне бурильных труб вверх до излива. [52]
Таким образом, бурильная колонна может быть использована как транспортная магистраль для создания целой серии съемного скважинного инструмента. Под съемным инструментом следует понимать инструмент, имеющий рабочее положение в призабойной части скважины, установка и извлечение которого производятся через внутренний канал бурильных труб колонны без их спуска и подъема. [53]
![]() |
Диаграммы движения макета съемного инструмента диаметром 40 ш, длиной 1 м в бурильных трубах ССК-59, заполненных водой ( скорость протгж-ки ленты 50 мм / с. общая длина пути 8 0 м. [54] |
Существом метода бурения с использованием съемного инструмента является беспрепятственность его движения внутри колонны бурильных труб. На скорость движения съемного инструмента го-мимо уже рассмотренных факторов оказывает влияние кривизна скважины, колонны, самого съемного инструмента, а также эксцентричность внутреннего канала бурильных труб, вызванная FC-соосностью резьбовых соединений. [55]
При невозможности с помощью овершота спять с рабочего места съемный инструмент или при застревании его в трубах во время подъема категорически запрещается использовать максимальную грузоподъемность лебедки путем резкого натяжения троса. Отсоединение овершота от застрявшего съемного инструмента производится с помощью специальной отсоединителыюй втулки, спускаемой по канату лебедки до защелок овершота. [56]
Керноприемное устройство съемного инструмента не является несущей конструкцией, а служит лишь сохранной оболочкой для керна, имея незначительную толщину стенки и ограниченную прочностную возможность. Поэтому введение в кострукцию съемного инструмента сигнализаторов самозаклинивания керна имеет своей целью не только оградить от избыточной нагрузки керновый материал, но и сохранить от перегрузки керноприемное устройство. Необходимо, чтобы сигнализаторы позволяли регулировать усилие срабатывания, были долговечны, не теряли своих свойств под воздействием частых знакопеременных усилий, возникающих при бурении. [57]