Время - разгон - объект
Cтраница 3
Та - постоянная времени объекта; ф д / Та; 0 - отношение проводимостей входных дросселей усилителя первого каскада; ( л, - ход рейки топливного насоса; I - время разгона объекта; т - запаздывание; X - относительное изменение нагрузки двигателя. [31]
Время разгона объекта представляет собой характеристику емкости объекта. Это время, в течение которого регулируемый параметр изменяется от нуля до номинального значения при максимальной скорости изменения. [32]
Время разгона объекта представляет собой характеристику емкости объекта. У одноемкостных объектов с самовыравниванием при скачкообразном изменении подачи или потребления параметр изменяется с течением времени, приближаясь к некоторому предельному значению. Промежуток времени, который потребовался бы для достижения нового предельного значения параметра при сохранении начальной скорости его изменения, называется постоянной времени. Время разгона представляет собой постоянную времени при полном набросе или сбросе нагрузки объекта. Время разгона при прочих равных условиях зависит от коэффициента емкости объекта. [33]
Время разгона объекта представляет собой характеристику емкости объекта. Это время, в течение которого регулируемый параметр изменяется от нуля до номинального значения при максимальной скорости изменения. [34]
Повышение устойчивости достигается увеличением степени самовыравнивания Q объекта и постоянной времени Т регулятора. Увеличение времени разгона объекта понижает устойчивость системы. После окончания процесса автоматического регулирования и достижения равновесного состояния в рассматриваемой системе регулируемый параметр вновь устанавливается на заданное значение. Из уравнения (11.11) движения астатического регулятора видно, что относительная скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна относительному отклонению ср регулируемого параметра и обратно пропорциональна постоянной времени Ts регулятора. [35]
Из уравнения ( 11 11) видно, что отношение AL0 / F0 имеет размерность времени. Его называют временем разгона объекта и обозначают через ТЕ. Время разгона Те прямо пропорционально емкости объекта и характеризует его инерционные свойства. [36]
Наряду со временем разгона объекта Т в динамике регулирования встречается еще понятие постоянной времени объекта. Под постоянной времени понимается время разгона объекта при отсутствии самовыравнивания. Для определения этого времени Та следует провести касательную к кривой разгона r ( t) в начальной точке и определить точку пересечения этой касательной с прямой номинального значения регулируемой величины ( см. фиг. [37]
Так как Qno Qpo т величина Т равна также времени полного опорожнения емкости объекта ( от номинального значения качественного показателя) с постоянной скоростью, отвечающей Qp на стороне расхода при установившемся режиме и отсутствии поступления в объект. Поэтому величину Т называют временем разгона объекта при полной нагрузке, или просто временем разгона. [38]
 |
Кривая изменения регулируемой величины одноемкост-ного объекта. [39] |
Постоянная времени - это промежуток времени, который необходим для того, чтобы при сохранении начальной скорости изменения регулируемой величины последняя достигла бы нового предельного значения. Постоянную времени при изменении нагрузки от нуля до номинального значения часто называют временем разгона объекта. [40]
Постоянная времени зависит не только от свойств объекта, но и от величины возмущающего воздействия. Если объекту сообщить возмущающее воздействие, равное наибольшей нагрузке этого объекта, то регулируемый параметр достигнет максимального значения ( при сохранении максимальной скорости изменения) за промежуток времени Та, называемый временем разгона объекта. [41]
Постоянная времени зависит не только от свойств объекта, но и от величины возмущающего воздействия. Если объекту сообщить возмущающее воздействие, равное наибольшей нагрузке этого объекта, то регулируемый параметр достигнет максимального значения ( при сохранении максимальной скорости изменения) за промежуток времени Т &, называемый временем разгона объекта. [42]
Так как Q0 Qp0, то величина Т равна также времени полного опорожнения емкости объекта ( от номинального значения качественного показателя) с постоянной скоростью, соответствующей значению Qp при установившемся режиме и отсутствии поступления в объект. Поэтому величину Т называют временем разгона объекта при полной нагрузке, или просто временем разгона. [43]
 |
Кривая разгона для реального объекта с самовыравниванием. [44] |
Га, отсекаемый касательной на линии установившегося значения регулируемого параметра, называется постоянной времени объекта регулирования. Она равна такому промежутку времени, который необходим для того, чтобы после возмущения регулируемая величина достигла нового установившегося значения при сохранении начальной скорости ее изменения. По кривой разгона определяется также время разгона объекта Тр, равное времени изменения регулируемого параметра от нуля до заданной величины при скачкообразном возмущающем воздействии. [45]
Страницы: 1 2 3 4