Cтраница 4
Сделаем несколько общих замечаний относительно интегрирования уравнений движения материальной точки в координатной форме. [46]
Еще в классической механике для интегрирования уравнений движения механической системы с п степенями свободы был предложен метод разделения переменных уравнений Гамильтона - Якоби, осуществляемый путем удачного подбора координат и позволяющий в частных, но практически важных случаях найти полный интеграл этого уравнения. [47]