Cтраница 5
Здесь t - безразмерное время, - угол крена объекта, ( р - величина, пропорциональная углу поворота внутреннего кольца карданова подвеса гироскопа, т ( ( р ] - закон изменения корректирующего момента. На рис. 7 представлен график т ( ( р ] для одного из рассматриваемых в [4] вариантов управления. [61]
Здесь т - безразмерное время, а величина t - постоянная интегрирования, имеющая размерность времени. [62]
Фурье, представляющее собой безразмерное время; Dn - безразмерный коэффициент. [63]