Вход - апериодическое звено
Cтраница 2
 |
Схема простейшего пневматического генератора прямоугольных импульсов. [16] |
Таким образом, с помощью (7.1) и (7.2) можно определить время, в течение которого при подаче на вход апериодического звена постоянного давления происходит нарастание давлений от значения ра до значения ро, и время, в течение которого при сообщении входа апериодического звена С атмосферой значение давления падает от рб до Ра-Апериодическое звено, будучи соответствующим образом соединенным с реле, определяет длительность единичного или нулевого сигнала на выходе реле. [17]
Если предположить, что коэффициент проходимости Т можно быстро и точно определить, то этот регулятор будет также исправлять изменения коэффициента проходимости. Однако на практике значение Т, использованное ранее, останется или на постоянном среднем уровне, или будет медленно корректироваться, поскольку возможность проведения точных измерений маловероятна. В модернизированном регуляторе, применяемом при методе 1 ( см. рис. 2), используется обратная связь по рассогласованию между фактическим и требуемым удельным весом, что рассогласование интегрируется и прибавляется к сигналу регулятора в разомкнутом контуре. Требуемое по заданию значение удельного веса проходит через передаточную функцию e - 40s / ( l 5s) до появления ошибки, поскольку характер реального процесса таков, что лучшая переходная характеристика удельного веса, которую можно ожидать, имеет запаздывание на 40 сек и не будет затем мгновенно достигать нужного значения, так как ее можно рассматривать как реакцию на скачок, приложенный ко входу апериодического звена с постоянной времени в 5 сек. Это препятствует формированию полосы и, следовательно, корректировке ожидаемых ошибок. [18]
Страницы: 1 2