Вход - объект - управление
Cтраница 1
Входы объекта управления соединены с выходами управляющей системы и через них поступают планы, команды управления, влияющие на поведение его. Эти выходы соединены со входами управляющей системы. [1]
 |
К вопросу оптимального управления. [2] |
На вход объекта управления действует управляющее воздействие. В общем случае таких воздействий может быть несколько. [3]
 |
Оптимальный процесс перехода системы.| Одноканальный оптимизатор непрерывного действия. а - блок-схема автоматич. оптимизатора АО. б - график зависимости входных и выходных величин объекта. [4] |
Генератор подает на вход объекта управления О небольшую переменную составляющую воздействия, имеющую пост, частоту. Фаза колебания выходной величины у зависит от того, с какой стороны от экстремума находится изображающая точка на хар-ке объекта. При прохождении через экстремум фаза изменяется на противоположную. ФД улавливает эти изменения фазы и изменяет ср. В качестве ФД часто применяют множительные и интегрирующие звенья, соединенные последовательно. [5]
За) п фазового дискриминатора Ф. Д. Генератор подает на вход объекта управления О небольшую переменную составляющую воздействия постоянной частоты. Вследствие этого система непрерывно находится в режиме вынужденных колебаний. [6]
Член Z характеризует постоянную помеху, приведенную ко входу объекта управления. Таким уравнением, например, может описываться двигатель постоянного тока с учетом постоянного момента сопротивления. [7]
На схеме видно, что сигнал, поступивший на вход объекта управления, преобразуется в нем и результат подается на выход. [8]
Поэтому, сравнивая уравнения (3.32) и (3.33), можно заключить, что воздействие постоянного возмущения Хъ на вход объекта управления, а следовательно, и на регулируемую величину в каскадной системе ослабляется в 1 qol раз по сравнению с таковым в одноконтурной системе. [9]
Исчерпывающий анализ свойств каскадных систем управления с регуляторами П - и ПИ-типов для непрерывных сигналов содержится в работе [16.2], где показано, что в качестве вспомогательных следует использовать П - регуляторы, а в качестве основных - регуляторы ПИ-типа. Кроме того, при наличии возмущений на входе объекта управления в качестве вспомогательной регулируемой переменной следует выбирать ближайшую к точке приложения возмущения, а при равномерно распределенных возмущениях в объекте его часть GPu3 должна иметь порядок, примерно равный половине порядка всего объекта. [10]
Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов ( для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1 / РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее. [11]
Обратная связь, при которой сигнал u t), поступающий на вход объекта управления, является непосредственной функцией всех переменных состояния. [12]
В системах с обратной связью последняя не всегда является отрицательной. В этой системе сигнал обратной связи складывается со входным сигналом, а результирующий сигнал поступает на вход объекта управления. [13]
Входом системы, или определенной ее части, называют ее способность воспринимать то или иное воздействие. Реакцию системы ( или ее части) на входное воздействие называют выходом. Входом объекта управления являются возмущающие и управляющие воздействия, а выходом - информация о текущем состоянии объекта. Входом органа управления является информация о состоянии управляемого объекта и задания ( цели), а выходом - информация об управляющем воздействии. При таком направлении передачи информации система управления представляет собой замкнутый контур, в котором имеет место получение, передача, преобразование и использование информации. [14]
На фиксатор подаются значения ошибки в дискретные моменты времени. На выходе фиксатора образуются импульсы длительностью у. Эти импульсы поступают на вход объекта управления, представляющего непрерывную часть системы. [15]
Страницы: 1 2