Cтраница 5
Если регулируемая переменная бо уменьшает свое значение по сравнению с заданным, то регулирующий орган перемещается на максимум ( ц, 100 %); он устанавливается на ноль, как только регулируемая переменная станет больше заданного значения. Указанные па рисунке колебания являются результатом наличия у реальных систем RC цепей. Чем меньше постоянные времени, тем быстрее система реагирует на изменение регулируемого параметра, амплитуда колебаний уменьшается, но частота регулирующих воздействий также должна увеличиваться. Все двухпозиционные регуляторы работают таким образом. Но бывает, что в небольшом интервале изменения регулируемого параметра, называемом нейтральной зоной, регулирующее воздействие не меняется и только после перехода регулируемого параметра через границу нейтральной зоны регулирующий орган перемещается из положения включено в положение выключено или наоборот. Это иллюстрирует рис. V-148 для системы такого типа. Регулирующий орган не включается, пока не достигнут нижний предел нейтральной зоны, и не выключается, пока не достигнут верхний Предел. Амплитуда колебаний регулируемого параметра увеличивается, но это с избытком компенсируется уменьшением износа механизмов за счет снижения частоты операций управления. [61]
Если при этом весовые коэффициенты в сумме равны единице, то каждый из них может трактоваться как процент влияния соответствующего частотного критерия в общем. Очевидно, изменение набора Ct будет приводить к изменению оптимума. Ct и при необходимости использовать эту зависимость в интересах повышения эффективности объемных оптимизационных расчетов, В последний период развиваются новые интересные подходы для решения многокритериальных задач, которые основаны на методах математической теории принятия решений. Рассмотренные в этой главе задачи расчета и синтеза газовых лазеров можно с полной уверенностью отнести к многокритериальным задачам параметрической оптимизации, причем в общем случае с нелинейным функционалом. Для оптимизации характеристик газовых лазеров или поиска при заданных характеристиках оптимальных конструктивных решений в этих приборах, в отсутствии разработанных средств математического исследования такого рода задач, необходимо исходить из физических соображений. Уже на первом этапе ( анализ конкретной рассматриваемой задачи) многокритериальная оптимизация характеристик газовых лазеров может быть сведена к однокритериаль-ной. Таким примером может служить задача разработки газового лазера с заданными характеристиками излучения в дальней зоне или расчет характеристик молекулярного усилителя. Именно физические соображения определили основным объектом исследования в обратной задаче расчета газового лазера резонатор с зеркалами, имеющими переменные по апертуре коэффициенты отражения. Такой физический подход к оптимизации на сегодняшний день является типичным в задачах квантовой электроники. Однако прикладные задачи уже в настоящее время требуют большого количества принципиально разных газовых лазеров, работающих в различных режимах генерации, спектральных диапазонах и с различными уровнями входной мощности. Оптимизация выходных характеристик и конструктивных элементов прибора с учетом тенденций, определенных в теории и эксперименте, может осуществляться подбором необходимых данных в небольшом интервале изменений управляемых переменных. [62]