Вхождение - звено
Cтраница 1
Вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном накладывает на относительные движения этих звеньев определенные условия связи. [1]
 |
Изображения пространственного механизма из четырех звеньев. [2] |
Свободы, которые отнимаются вхождением звеньев в кинематические пары. [3]
Рейка / стопорится при вхождении звена 2 в одну из ее прорезей. [4]
Диск 2 застопоривается при вхождении призматического звена 1 в один из пазов диска. [5]
Диск 2 застопоривается при вхождении призматического звена / в один из пазов диска. [6]
Под воздействием повторяющихся ударов при вхождении звеньев цепи в зацепление с зубьями звездочки на поверхностях роликов и втулок происходит выкрашивание. При большой силе ударов со временем ролики и втулки могут разрушиться. [7]
Если бы звенья не были связаны между собой, их положение на плоскости определяли бы 3 п независимых координат. Вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на их относительное движение определенные условия связи. Оставшиеся независимыми движения будут характеризовать число степеней свободы звеньев в их относительном движении. [8]
В эту формулу пары I, II и III классов входить не могут, так как звенья, входящие в эти пары, обладают или тремя, или большим количеством возможных относительных движений. Из рассмотренного примера следует, что если на движение всех без исключения звеньев механизма наложены какие-то общие условия связи, то необходимо такие условия связи из структурной формулы механизма исключить путем вычитания их числа как из числа степеней свободы, так и из числа условий связи, накладываемых вхождением звеньев механизма в кинематические пары того или иного класса. [9]
Если на движение звена в пространстве не наложено никаких условий связи, то оно, как известно, обладает шестью степенями свободы. Если число пар I класса, в которые входят звенья рассматриваемой кинематической цепи, равно рг, число пар II класса - рг, число пар III класса - р3, число пар IV класса - pt и, наконец, число пар V класса - рь, то из 6 / г степеней свободы, которыми обладали звенья до их вхождения в кинематические пары, необходимо исключить те степени свободы, которые отнимаются вхождением звеньев в кинематические пары. [10]
 |
К определению положения тела в пространстве. [11] |
Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений: тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быть меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соединение двух звеньев. Точно так же число условий связи не может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются, и, следовательно, кинематическая пара перестает существовать; в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [12]
Таким образом, твердое тело обладает шестью видами - независимых возможных движений: тремя вращениями вокруг осей х, у и z и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено как состоящее из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат xyz, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быть меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность, и кинематическая пара переходит в жесткое соединение двух звеньев. Точно так же число условий связи не может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются, и, следовательно, кинематическая пара перестает существовать; в таком случае мы имеем два тела, движущихся в пространстве одно независимо от другого. [13]
 |
К определению положения хела в пространстве. [14] |
Между собой эти координаты связаны тремя условиями постоянства расстояний: АВ, ВС, С А. Таким образом, число независимых параметров, определяющих положение твердого тела в пространстве, равно шести и тело обладает шестью степенями свободы. Движение такого тела может быть всегда Представлено как вращение вокруг и скольжение вдоль трех произвольно выбранных взаимно перпендикулярных осей х, у и г. Таким образом, в, общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений: тремя вращениями вокруг осей х, у и г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если ы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быть меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соединение двух звеньев. Точно так же число условий связи не может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются, и, следовательно, кинематическая пара перестает существовать; в таком случае мы имеем два тела, движущихся в пространстве одно независимо от другого. [15]
Страницы: 1