Cтраница 4
Другой причиной самораскачивания синхронных двигателей может стать неудачный выбор закона регулирования возбуждения или коэффициентов усиления по отдельным каналам регулирования. Самораскачивание, обусловленное АРВ, должно устраняться при выборе закона регулирования и настройке АРВ при вводе его в эксплуатацию. [46]
Уравнения ( 61) - ( 63) характеризуют статические зависимости между параметрами, определяющими величины п, s и с в иловой смеси аэротенка полного смешения. Однако, как указывалось выше, для синтеза любой САР ( выбора закона регулирования, настройки блоков регулятора и др.) необходимо знать динамические характеристики всех составляющих ее звеньев при разных управляющих и возмущающих воздействиях. [47]
Это влияние зависит от типа регулятора и динамических свойств объекта регулирования. Вопросы, связанные с анализом динамических свойств систем с различными регуляторами и выбором закона регулирования для цифрового регулятора, будут подробно рассмотрены в гл. [48]
Детальные расчеты процесса качаний синхронных машин выполняются с различными целями: для проверки возможности нарушений устойчивости не в первом, а в последующих циклах качаний; для выбора законов регулирования возбуждения по условиям демпфирования больших и малых колебаний; при оценках влияния. [49]
![]() |
Апериодический процесс с Тр mm.| Процессы с 20 % перерегулированием Здесь под перерегулированием для астатических процессов (, а понимается величина отношения У ( hz / At -. [50] |
Типовые процессы, как правиле, характеризуют качество регулирования по возмущениям, действующим со стороны регулирующего органа. На такие процессы производят расчет настроек. На их основе осуществляют выбор закона регулирования. [51]
Большие возможности цифровой техники позволяют строить регуляторы, обеспечивающие практически любой из приведенных в табл. 1 - 6 законов регулирования. Однако цифровые регуляторы могут оказаться сложнее регуляторов, основанных на обычных элементах аналоговой техники, используемых в промышленности. Поэтому прежде чем приступить к вопросу о выборе закона регулирования для цифровых регуляторов, определим те задачи, для решения которых целесообразно их использовать. [52]
Устойчивую при сколь угодно большом коэффициенте усиления. Как правило, такая структура позволяет также получить большие размеры областей статической устойчивости во всех Ьежямах и повысить качество переходного процесса при постоянной настройке. Под синтезом структуры АРВ понимается выбор стабилизирующего устройства и параметров регулирования, или, иначе, выбор закона регулирования. [53]
Существо этого анализа сводится к следующему. Проводится линеаризация исходной нелинейной модели реактора относительно состояния равновесия, в котором предполагается осуществить работу реактора. Далее выбирается регулируемый параметр ( обычно это температура в реакторе, так как осуществить непрерывный замер концентрации реагентов в реакторе в большинстве случаев очень сложно) и регулирующее воздействие. После выбора закона регулирования и преобразования всей системы уравнений по Лапласу составляется характеристическое уравнение системы и по нему рассматривается устойчивость системы регулирования и влияние на нее различных величин настроек регулятора. Подобный анализ обычно выполняется с использованием критерия устойчивости Рауса-Гурвица. [54]
Когда к шинам ЦП подключены распределительные линии с существенно различным характером нагрузки, требуемые графики напряжения для этих групп нагрузок могут значительно различаться. При выборе закона регулирования в этом ЦП, если там имеется только одно регулирующее устройство, приходится искать компромиссный вариант, чтобы обеспечить отклонение напряжения у всех потребителей в допустимых пределах. Чаще всего этот компромисс при регулировании по линейному закону приводит к режиму напряжения, близкому к стабилизации. [55]
При этом потери энергии можно определять приближенно, пользуясь значениями времени наибольших потерь отдельно для значений активной и реактивной мощности. Несмотря на то что при этом получается известная ошибка, все же такой расчет можно считать допустимым. Более точное решение по выбору закона регулирования получается в дальнейшем - в процессе текущей эксплуатации сети. [56]