Выбор - масштаб - время
Cтраница 3
 |
Графики скорости различных равноускоренных движений.| Графики скорости равноускоренных ( I, III и равнозамедленных ( И, IV движений. [31] |
Наклон графика тот же, что и для прямой I, так как ускорения одинаковы для обоих движений. Наклон графика скорости зависит от выбора масштабов времени и скорости. Поэтому для возможности сравнения различных движений по виду графиков скорости необходимо чертить все графики в одном и том же масштабе ( ср. [32]
 |
Графики скорости различных равномерно-ускоренных движений. [33] |
Наклон графика тот же, что и для прямой /, так как ускорение одинаково для обоих движений. Наклон графика скорости зависит от выбора масштабов времени и скорости. [34]
 |
Структурная схема одноконтурной САР, в которой объект охвачен ПИД-регуля-тором ( к примеру VI-3. [35] |
Следует иметь в виду, что блок запаздывания не инвертирует знак входной переменной и имеет постоянный коэффициент передачи, равный единице. Диапазон временных задержек блока ограничен, и это обстоятельство надо учитывать при выборе масштаба времени. Блок запаздывания рекомендуется подключать после интегратора ( или цепочки рис vi M ГрафиК иллюстрирующий влня. [36]
Если на границе тела имеется область, где заданы скорости ( S O), то на ней 4 - и, следовательно, с 1, D f t во всем теле. Если же SUQ, то скорости определяются с точностью до постоянного множителя, что соответствует произволу в выборе масштаба времени. [37]
Приведем соображения, связанные с построением L, С, Я моделей механических и электромеханических систем. Заметим, что для получения параметров элементов модели, удобных для осуществления, необходим рациональный выбор масштаба времени. Выбор масштаба времени при электрическом моделировании механических систем производится в результате совместной оценки ряда факторов. Диапазон частот колебаний упругих систем, представляющий практический интерес при анализе механических колебаний, обычно приходится на область значительно более низких частот, чем это имеет место в акустике и связи. При построении электрических моделей значения емкостей и индуктивностей элементов модели оказываются весьма значительными, что затрудняет их практическое осуществление. Значительные трудности при низких частотах возникают и при обеспечении добротности элементов индуктивности модели для получения необходимых коэффициентов усиления в резонансе. Очевидно, что при увеличении частот моделирования условия осуществления модели улучшаются. Повышение частот моделирования требует также конструирования усилителей с необходимой частотной и фазовой характеристиками. [38]
Если же реальный процесс протекает медленно, то для его моделирования потребуется много времени. Следует отметить, что выбор Mt производится не только из соображений удобства наблюдений и регистрации решений. При выборе масштаба времени нужно учитывать также погрешности, которые могут возникать при решении задачи из-за дрейфа нуля ОУПТ, нестабильности напряжений питания и других причин. В связи с этим максимальное время решения задачи выбирают в пределах от нескольких секунд до единиц минут. [39]
Исследование погрешностей замкнутых систем моделирования, содержащих интеграторы с широтно-импульсным способом задания коэффициентов передачи или представлением результата, в общем виде, представляет весьма сложную задачу. Грубую верхнюю оценку погрешности решения можно получить, заменив реальные интеграторы элементами, выполняющими на каждом такте интегрирование по методу прямоугольников, завысив тем самым, как показано в § 2.6, методическую погрешность. Подобное устройство будет воспроизводить интегрирование дифференциального уравнения по методу Эйлера, верхняя оценка погрешности которого может быть получена известными методами. В среднем для достижения методической погрешности до 1 % достаточно, чтобы минимальная постоянная времени модели составляла 50 - 100 периодов коммутации. Эта оценка может приниматься как предварительная при выборе масштаба времени решения и уточняться методом пробных пусков с разными масштабами времени. [40]
Как видно из вышеизложенного, повышение частоты моделирования вызывается наличием в моделях элементов индуктивности. Если при моделировании электромеханических систем не требуется учета упругости вало-проводов, что часто делается в этих задачах, то инерционные элементы и элементы механического сопротивления могут быть представлены в электрических моделях с помощью элементов емкости и активной проводимости. В электрических цепях электромеханических систем привода обычно требуется учет активных сопротивлений и индуктивностей, а емкостями пренебрегают. Если представить электрическую цепь моделируемой системы в виде дуальной цепи, то последняя будет содержать только емкости и активные проводимости. Это существенно упрощает выбор масштаба времени и дает возможность проводить моделирование по методу прямой аналогии на пониженных частотах с использованием операционных элементов аналоговых устройств промышленного изготовления для создания управляемых двухполюсников, четырехполюсников, а также источников тока и напряжения. [41]
Страницы: 1 2 3