Cтраница 3
Поэтому, если приведен - 1 ный момент инерции на - грузки велик по сравне - i нию с моментом инерции двигателя, то реакцию следящей системы можно улучшить, увеличивая мощность двигателя. Во многих случаях поведение системы определяется в зависимости от того, до каких пределов пожелает пойти конструктор в смысле увеличения мощности двигателя, а следовательно, и мощности усилителя. При этом нимание конструктора направлено на выбор Практически испытанного усилителя с наименьшим запаздыванием по времени, а также таких стабилизирующих устройств, которые не будут снижать скорости реакции. [31]
После того как выявлена рациональная схема, выбираются тип и габарит усилителя, которые обычно определяют из согласования номинальных токов нагрузки и усилителя. В общем случае величины этих токов могут быть не равны. Выбор того или иного варианта зависит прежде всего от объекта, для которого предназначена проектируемая система с магнитным усилителем. В тех случаях, когда простой объекта за единицу времени может привести к большим материальным затратам, более оправдан выбор усилителя с запасом по мощности, и, наоборот, если объект имеет низкую надежность, а его простой не приводит к тяжелым последствиям, целесообразно выбирать усилитель с некоторой перегрузкой. [32]
После того как выявлена рациональная схема, выбираются тип и габарит усилителя, которые обычно определяют из согласования номинальных токов нагрузки и усилителя. В общем случае эти токи могут не совпадать друг с другом. Выбор того или иного варианта зависит в первую очередь от объекта, для которого предназначена проектируемая система с магнитным усилителем. В тех случаях, когда простой объекта за единицу времени может привести к большим материальным затратам, более оправдан выбор усилителя с запасом по мощности, а если объект сам по себе имеет низкую надежность, и его простой не приводит к тяжелым последствиям, то целесообразно выбирать усилитель с некоторой перегрузкой. [33]
Ключ ( Т2) может оказать существенное влияние на общую точность прибора. Если он обладает слишком большой емкостью, то дополнительный заряд на его стоке приведет к погрешности. Схемное решение, использованное в предыдущем примере ( коммутация на землю во время циклов отклонения тока), в данном случае не подойдет, поскольку ошибки напряжения сдвига ИМСЗ приведут к постоянной ошибке при очень малых токах. Выбранный операционный усилитель интегратора представляет собой усилитель на полевых МОП-транзисторах с малыми токами смещения и поэтому пренебрежимо малой погрешностью по току ( 10 пА тип. Поскольку операционные усилители на полевых транзисторах имеют, как правило, большие напряжения сдвига, чем усилители на биполярных транзисторах, такой выбор усилителя только обострит только что рассмотренную проблему динамического диапазона при использовании однополюсного ключа на два направления. [34]
Для установки нулей усилителя необходимо нажать клавишу V внизу лицевой панели модели. В нормальном режиме лампочки не должны гореть. Нули усилителей настраиваются по шкале 0 3 В. Тумблер Прямое изменение - Компенсационное изменение ставится в положение Прямое измерение. Переключателем Выбор ячейки и тумблером Выбор усилителя выбирается выход контролируемого усилителя и клавиатурой выбора шкалы прибора включается вначале шкала 30 В, а затем 0 3 В. [35]