Выбор - исполнительный двигатель
Cтраница 1
Выбор исполнительного двигателя является важным шагом в проектировании следящей системы, так как большая часть конструкции ( механической и электрической) будет зависеть от этого выбора. Имеются различные виды двигателей, и разумный выбор его на этой ступени проектирования может предупредить много неприятностей в дальнейшем. Выбор передаточного числа между исполнительным двигателем и управляемым валом, связанным с нагрузкой, представляет задачу, которой многие конструкторы не уделяют достаточного внимания. Так как поведение следящей системы в динамических условиях и при установившемся режиме в значительной степени зависит от передаточного числа, должен быть использован некоторый логический подход к его выбору, такой, например, как указывается в этой главе. Выбор аппаратуры между источником сигнала и исполнительным двигателем зависит от общего вида следящей системы, от величины требующегося усиления, от выбора примененных цепей. В то время как величина усиления зависит от требований, предъявляемых к поведению системы, его форма будет зависеть в большей мере от вида выбранного исполнительного двигателя. [1]
При выборе исполнительного двигателя привода, предназначенного для работы в гармоническом режиме, может быть принят следующий порядок. [2]
Энергетический расчет связан с выбором исполнительных двигателей по всем степеням подвижности. [3]
Энергетический расчет связан с выбором исполнительных двигателей приводов по всем степеням подвижности манипулятора. [4]
Первоначальным этапом расчета привода является выбор исполнительного двигателя. [5]
Этими соотношениями удобно пользоваться при выборе исполнительного двигателя привода. [6]
 |
Траектории, описываемые точкой. [7] |
Найдем теперь соотношения, которыми следует пользоваться при выборе исполнительного двигателя. В связи с тем, что в этих режимах знак требуемой скорости QTP совпадает со знаком требуемого момента Л1тр, точка диаграммы нагрузки при изменении q движется по кривой ( ркс. [8]
Основные задачи проектирования состоят в выявлении требуемых динамических свойств привода, определении типа привода ( электрический, гидравлический, газовый), выборе исполнительного двигателя, обладающего нужными предельными динамическими возможностями, определении метода управления и разработке схемы управления, которая при максимальной простоте и надежности и минимальных габаритах и весе обеспечивает необходимую динамику и точность. [9]
Для контроля качества сборки определяют момент статического трения, приведенный к валу ведущего эвена, исходя только из статических моментов трения всех звеньев цепи, включая и ведущий. Для выбора исполнительного двигателя, а также для проверки прочности и жесткости звеньев передачи рассчитывают момент, приведенный к валу исполнительного двигателя, с учетом полезных рабочих нагрузок, действующих на звенья передачи до исполнительного двигателя или маховичка. [10]
Для контроля качества сборки определяют момент статического трения, приведенный к валу ведущего звена, исходя только из статических моментов трения всех звеньев цепи, включая и ведущий. Для выбора исполнительного двигателя, а также для проверки прочности и жесткости звеньев передачи рассчитывают момент, приведенный к валу исполнительного двигателя, с учетом полезных рабочих нагрузок, действующих на звенья передачи до исполнительного двигателя или маховичка. [11]
Следующим этапом проектирования после выбора исполнительного двигателя и передаточного числа является выбор аппаратуры между источником сигнала и исполнительным двигателем. До сих пор уделялось мало внимания вопросам динамики замкнутой системы. [12]
Во второй главе рассматриваются основы электропривода. Здесь рассмотрены основные статические и динамические характеристики, определяющие качество регулируемого электропривода. Особое внимание уделено вопросу выбора исполнительного двигателя, т.к. именно с этого начинается проектирование электропривода. [13]
При проектировании следящих систем так же, как при проектировании любой части оборудования, должны удовлетворяться некоторые общие требования, прямо или косвенно связанные с поведением следящей системы. Они включают: долговечность, удобство обслуживания, надежность, технологичность, ограничения материала, экономические соображения. Имеются и другие факторы, которые влияют в некоторой мере на поведение системы, как-то: вес, габариты, сопротивляемость ударам и выбрациям, вид силового питания, изменение его напряжения, частоты, область температур окружающей среды, рабочий цикл следящей системы. Последние факторы сильно ограничивают выбор составных частей системы, которые можно применить не только по типу, но и по действительному физическому исполнению, например они могут потребовать применения ламп с повышенной прочностью вместо обычных электронных ламп. Однако тип источника силового питания, имеющегося в распоряжении, оказывает особенно большое влияние на общую конструкцию системы, на выбор исполнительного двигателя и на методы корректирования динамики системы. Дополнительные конструктивные ограничения могут быть вызваны трудностями приобретения частей или необходимостью использовать части, поставляемые заказчиком или предписанные им к установке. Очень важно, чтобы все эти обстоятельства были известны и приняты во внимание. [14]
Страницы: 1