Cтраница 4
Такими интерполяторами снабжены только те цепи, которые ведут непрерывное управление перемещением салазок. На выходе интерполяторов появляется напряжение, соответствующее значению координаты данной дополнительной точки. Цепи управления всеми тремя салазками подводятся к переключателю 8, с помощью которого можно непрерывно управлять перемещением любых двух салазок. [46]
В интерполяторе осуществляется также преобразование двоичного кода перемещения по X или Y в так называемый унитарный код. Информация о коде двоичного числа перемещения кодируется ЭВМ на перфоленте, вводимой затем в графопостроитель. [47]
В интерполяторе имеется несколько групп ферротранзисторных ячеек, выполняющих роль реле. От генератора импульсов ГИ ко всем ячейкам группы, состоящей из десяти ячеек, поступают командные импульсы. Ячейка имеет два выхода. С первого выхода поступает импульс к щеткам считывающего устройства, а со второго выхода - импульс, перемагничивающий соседнюю ячейку в состоянии О. При подаче от генератора импульсов следующего командного импульса вторая ячейка переходит из состояния О в состояние 1, а с ее выхода поступает импульс к щетке и к соседней ячейке, переводя ее в состояние О. Так последовательно меняют свое состояние все ячейки группы. [48]
В интерполяторах, встроенных в системы числового управления станков, должна быть осуществлена система эффективного контроля правильности работы как отдельных узлов ( например, устройства ввода программы), так и всего интерполятора в целом. Эта система контроля должна обеспечивать отсутствие ошибок не только в преобразовании информации из кодированного вида в декодированный - последовательность командных импульсов, реализуемых следящими системами управления, но и ошибок, допущенных программистом при подготовке перфоленты по соответствующим расчетным таблицам. [49]
В интерполяторе ИЛ-2 частота генератора может автоматически изменяться. Уменьшение частоты в 20 раз производится командой Торможение 9, задаваемой на перфоленте, а увеличение частоты до заданной - сигналом 10, выдаваемым схемой управления интерполятором. [50]
ЧПУ является интерполятор - вычислительное устройство для определения координат точки, непрерывно движущейся по кривой с заданными параметрами. Интерполятор является важнейшим узлом всей системы числового управления, остальные ее узлы подготовляют для интерполятора информацию и преобразуют выдаваемые интерполятором электрические импульсы в сигналы управления приводами рабочих органов станка по соответствующим координатам. Интерполятор за время отработки одного кадра выдает по управляемым координатам определенное программой число импульсов. Другими словами, любой интерполя-движения ТОР интерполирует и обеспечивает инструмента между опорными взаимосвязь перемещений по коорди-точками при линейной ( а) и кру - натам. [51]
Программный или аппаратный интерполятор выдает на приводы всех управляемых одновременно рабочих органов за время отработки одного кадра определенное число импульсов. Интерполяция по двум, трем и большему числу координатных перемещений осуществляется при выполнении алгоритмов решения дифференциальных или алгебраических уравнений прямой линии, окружности, полинома разного порядка и других кривых. [52]
Устройство содержит квадратический интерполятор и генератор знаков и расположено в самостоятельном шкафу. [53]
Выходная информация интерполятора может быть непосредственно использована в цифровой следящей системе станка. В большинстве случаев в настоящее время предпочитают пользоваться фазовой модуляцией с записью выходной информации интерполятора на магнитную ленту. При этом информация об обрабатываемом контуре представляется в виде смещения фазы сигнала относительно опорной частоты 500 гц. Блок-схема следящей системы станка при условии записи информации на магнитной ленте в виде фазомо-дулированных сигналов представлена на фиг. [54]
Канал связи интерполятора и устройств системы управления оснащен жесткой системой контроля. [55]
![]() |
Структурная программного управления ком. [56] |
С помощью интерполятора производится подготовка промежуточного программоносителя ( магнитной или перфорированной ленты), команда которой с помощью считывающего устройства станка передается на блок управления. [57]
![]() |
Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком мод. 6Н13ГЭ - 2. [58] |
С выхода интерполятора сигнал поступает на одновибратор записи, а после этого на обмотку магнитной головки. Соответственно шести дорожкам ленты магнитная головка имеет шесть катушек. В этих катушках наводятся сигналы по импульсам, записанным на магнитной ленте. [59]