Круговая интерполяция

Cтраница 1

Определение опорных точек эквидистанты. а и б. [1]

Круговая интерполяция для ЧПУ типа 2М43 В этом случае программируемый участок окружности должен лежать в пределах одного квадрата. X, У и коорди натами центра дуги по адресам /, / в абсолютных или относи тельных размерах. В абсолютной системе координат под адре сами X, У, /, / задаются координаты конечной точки ( Хк, YK и координаты центра дуги /, ; относительно нуля отсчета. [2]

Однако круговая интерполяция достаточно просто может быть использована только в том случае, если обрабатываемый контур задан участками дуг окружностей известных радиусов. Если же участок не является дугой окружности, то приходится или использовать линейную интерполяцию с аппроксимацией контура ломаной линией, или выполнять аппроксимацию криволинейного контура ( например, параболы) участками дуг окружностей. [3]

Процесс круговой интерполяции прекращается при попадании в область, очерченную относительно заданной конечной точки радиусом, равным трем шагам. Этот момент контролируется блоком 33, после того как блок 32 заканчивает вычисления положения пишущего устройства относительно конечной точки дуги. Расчет положения заключается в вычитании или добавлении единицы к коду координаты, конечной точки, по которой совершается элементарный шаг. Знак зависит от заданного направления обхода дуги и номера квадранта, в котором находится пишущее устройство. [4]

Блок-схема кругового интерполятора. [5]

Точность круговой интерполяции методом оценочной функции находится в пределах одного шага. [6]

Способы задания исходных данных. [7]

При выполнении круговой интерполяции устройство может работать как в. [8]

Переход от круговой интерполяции к линейной осуществляется при одновременном выполнении условий A Klm и Дг / т т W А КТ, АУкт - текущие значения, определяющие взаимное расположение пишущего устройства и конечной точки дуги. [9]

При выполнении круговой интерполяции значения координат конечной точки дуги записываются по адресам Длгк и Дук, а значения координат центра дуги окружности - по адресам Длг0 и Ду0 - Отсчет координат ведется относительно начальной точки дуги, в которой уже находится пишущий элемент. [10]

Процесс выборки приказов при круговой интерполяции полностью аналогичен выборке приказов при линейной интерполяции. [11]

При поступлении приказа о выполнении круговой интерполяции разрядность счетчика уменьшается на две единицы, поскольку отключается двухразрядный усреднитель, служащий для улучшения равномерности следования импульсов при линейной интерполяции. [12]

В центральном расчетно-управляющем блоке ЦРБ осуществляется круговая интерполяция и расчет участков многоугольника, описывающего дугу окружности, а линейная интерполяция между вершинами многоугольника производится интерполяторами ИНХ, ИИУ, HHZ, ИНВ. Постоянное запоминающее устройство ПЗУ содержит данные о четверти окружности единичного радиуса, включающей последовательные участки многоугольника и векторов скорости. Эти данные в блоке ЦРБ умножаются на размер запрограммированного радиуса и совместно с сигналами распределителя импульсов поступают в линейные интерполяторы. В ДРБ рассчитывается также траектория движения центра инструмента. Для вычисления значения координаты конечной точки интерполяции определяют составляющие радиусов по осям координаты точки касания инструмента с обрабатываемой поверхностью. Для этого размер радиуса инструмента из панели ввода величин коррекции через преобразователь, распределитель величины коррекции и сумматор вводится в счетчик и перемножается с запрограммированным косинусом соответствующей оси из буферного накопителя входных данных НВД и запоминающего устройства. [13]

Вход PCIRC вычерчивает дуги окружностей в режиме круговой интерполяции. [14]

Блок интерполятора ( БИ) при выполнении линейной или круговой интерполяции обеспечивает необходимую коммутацию расчетных шагов по исполнительным каналам устройства в зависимости от квадранта, в котором находится отрезок прямой или дуги окружности. [15]

Страницы: 1 2 3