Cтраница 1
Программная информация передана на специализированную ЭВМ. В зависимости от принятой организации взаимодействия технологической и специализированной ЭВМ передача информации осуществлена либо с использованием выпущенных машинных носителей, либо непосредственно по каналам системы передачи данных. [1]
Программная информация должна включать как минимум три вида информации: информацию о положении, т.е. о требуемых позициях для каждой степени подвижности; информацию о последовательности этих позиций; информацию о времени, которая определяет темп движения манипулятора во времени. [2]
Передача программной информации в специализированную ЭВМ осуществляется способами, зависящими от типа памяти и структуры входных устройств. Для ЭВМ с прошиваемой памятью выпускаются машинные носители, содержащие информацию прошивки, и по ним производится автоматическая, полуавтоматическая или ручная прошивка и ее контроль. Для ЭВМ с электрической записью информация с машинных носителей вводится через устройства ввода непосредственно ( или через промежуточную память) в память команд ЭВМ. Для таких ЭВМ ввод программной информации может производиться и непосредственно по каналам связи, обеспечивающим связь технологической и специализированной ЭВМ, без использования промежуточных машинных носителей. Хотя технология ввода при этом упрощается, но требуется обеспечить согласование графика работ на специализированной и технологической ЭВМ и высокую надежность передачи информации. [3]
Запись программной информации ( кодов команд) в микросхемы ППЗУ производится с помощью специального автономного устройства - программатора Роботрон-1902 ( см. гл. [4]
Программа выдачи командно - программной информации разрабатывалась в ЦУП е и по каналам связи передавалась на КИС ы, где с привязкой ко времени записывалась в память командной системы. При совпадении текущего и записанного в память времени команды автоматически выдавались на борт КА. [5]
УЧПУ позволяет покадрово вводить программную информацию для управления станком с пульта УЧПУ и пульта станка без использования перфоленты. [6]
Операционный блок управления является основным блоком обработки программной информации, находящейся в ЗУ, и оперативной информации, выдаваемой датчиками обратной связи степеней подвижности манипулятора ( ДОС), датчиками внешней среды ( ДВС) и БВВТИ. В результате обработки этой информации ОБУ формирует сигналы для управления движением М ( по каждой степени подвижности), состоянием схвата, для выдачи команд на другое оборудование. Окончательное преобразование этих сигналов по виду, форме и уровню в управляющие воздействия Z и ZT 0 ( рис. 9.6) реализуется в БУП и БВВТИ. [7]
При автоматическом управлении роль диспетчера сводится к вводу в ОИУК программной информации по настройке автоматических систем и устройств и контролю за состоянием ОИУК и выполнением им функции автоматического управления. [8]
Управление величиной X реализует устройство управления ( УУ), которое на основании программной информации формирует и выдает управляющие воздействия на исполнительные приводы ( ИП) всех степеней подвижности М и приводы управления состоянием схвата, а также формирует управляющие сигналы ZT. ТК), фактически выдаются на исполнительные приводы ТО или на их локальные средства управления в виде уставок или задающих воздействий. [9]
Устройство записи и считывания с магнитной карты предназначено для записи ( считывания) на магнитную карту программной информации и числовых, данных. Магнитная карта имеет следующие характеристики: размер 90x50 7 мм; две информационных и одну служебную дорожки; запись информации может производиться на - одной поверхности в два столбца при повороте карты на 180; объем информации в одном столбце 128 байт. [10]
В ЦИП наиболее часто используются ПЗУ и ОЗУ; ПЗУ - в устройствах управления ( хранение программной информации, констант), в преобразователях код - код ( программируемые логические матрицы на основе ПЗУ), в схемах коррекции погрешностей; O3J / - в устройствах обработки результатов измерения. [11]
Задачами рассматриваемых этапов являются разработка на языках программирования синтаксически и семантически корректных программ, а также подготовка программной информации и программного продукта для автономной и комплексной отладки на технологической ЭВМ и непосредственно на специализированной ЭВМ. Эти работы выполняются после окончания этапов структурного проектирования КП ( см. гл. [12]
При работе с АКА используются типовые сеансы управления, в которых осуществляется прием служебной ТМИ, проводятся траекторные измерения и закладывается программная информация в бортовое ПВУ для обеспечения межсеансной работы АКА по выполнению целевой задачи. [13]
Ввод данных с клавиатуры в ЗУ программатора является подготовительным этапом при последовательной записи программ на микросхемы ППЗУ и применяется, кроме того, при корректировке программной информации в ЗУ. [14]
Поле индикации программатора включает сигнальные лампы, размещенные в некоторых функциональных клавишах клавиатуры, на фронтальной панели пульта, а также четырехразрядный алфавитно-цифровой индикатор адресов и программной информации. [15]