Задающая информация

Cтраница 3

При использовании системы обратной связи информация о величине фактического перемещения рабочего органа вырабатывается с помощью датчиков, непрерывно измеряющих величину перемещения, имеющих ту или иную конструкцию. Информация, вырабатываемая датчиками перемещения, поступает в систему управления, где она сравнивается с задающей информацией. При совпадении фактической и заданной величин перемещения система управления вырабатывает сигналы управления, предусмотренные для соответствующего этапа цикла. [31]

Информация о фактическом движении РО ( скорости, положении РО), а в некоторых системах и о состоянии внешней среды представляется устройствами обратной связи. Последние не только собирают эту информацию, но и преобразуют ее в соответствующую форму для сравнения с задающей информацией. Для сравнения этих видов информации применяют устройство сравнения. Тип УСр и форма информации, поступающей на него, определяется типом СУ. [32]

Панели для фиксации программы. [33]

В настоящее время существует большое число различных схем и конструктивных решений, применяемых в системах цифрового программного управления. Для изучения принципов работы этих систем их целесообразно классифицировать в соответствии с характером задающей информации и методами сравнения задающей информации с информацией обратной связи. [34]

Каждую АСУЭП, подобно любой АСУ, можно рассматривать как систему, воспринимающую и перерабатывающую информацию. Основная информация заключена в сообщаемом системе тем или a) иным способом законе g ( t) - задающей информации. Другим источником информации служит управляемый процесс. С помощью датчиков может быть получена информация об основной регулируемой величине у ( t) и других величинах, характеризующих этот процесс. [35]

Число-импульсная система непрерывного действия отличается от рассмотренной выше суммирующей методом ввода задающей информации. Если при суммирующей системе в блок сравнения сразу вводилось информационное число, то в число-импульсной системе непрерывного действия число вводится постепенно в виде отдельных импульсов, следующих с равными интервалами один за другим. Задающая информация представляет собой серию импульсов, число которых равно информационному числу, а скорость поступления такова, что за время, необходимое для перемещения подвижного элемента на заданное расстояние, вводится вся серия. [36]

Информация, считанная с перфоленты ФСУ через БУП, передается в буферные регистры интерполятора и БСк. Одновременно отрабатывается предыдущий кадр, после чего информация из буферных регистров поступает в рабочие и затем отрабатывается приводом. Задающая информация может быть введена вручную. [37]

Блок-схема системы цифрового, программного управления с датчиком обратной связи. [38]

При перемещении подвижного элемента относительно неподвижного датчик обратной связи вырабатывает информацию о положении или перемещении подвижных салазок. Эта информация поступает по каналу 5 или 6 к блоку сравнения 14, где она, заданная информационным числом, сравнивается с информацией, поступающей от датчика обратной связи. Когда задающая информация, поступившая в блок сравнения от программоносителя, и информация обратной связи, поступившая от датчика, совпадут, блок сравнения вырабатывает сигнал, который по каналу 13 поступает к блоку управления. [39]

При аналоговой системе величина перемещения представляется в виде какой-либо другой физической величины. Потенциометр 3 представляет собой сопротивление, подключенное к источнику питания. Напряжение на щетке, скользящей по сопротивлению, прямо пропорционально расстоянию щетки от начала потенциометра. Для того чтобы блок сравнения мог сравнивать задающую информацию с информацией обратной связи, информационное число, зафиксированное в программе 4, должно быть преобразовано в напряжение, которое и сравнивается в блоке сравнения с напряжением обратной связи. [40]

Блок-схемы систем цифрового программного управления. [41]

В число-импулъсных системах суммирующей и непрерывного действия сигналы обратной связи подаются в виде электрических импульсов, вырабатываемых в процессе движения рабочего органа после каждого очередного перемещения его на величину разрешающей способности. Вместе с рабочим органом 2 движется щетка 9, подключенная к одному из полюсов источника питания. При соприкосновении щетки с очередным выступом контактной пластины 3 вырабатывается электрический сигнал - импульс, который поступает к блоку 8, называемому блоком сравнения. Очевидно, что величина перемещения определяется числом импульсов обратной связи, поступивших в блок сравнения. В число-импульсной суммирующей системе задающая информация 4, зафиксированная в программе 5, должна содержать сведения о числе импульсов, соответствующем заданному перемещению. [42]

Страницы: 1 2 3