Cтраница 2
![]() |
Структурная схема подсистемы управления. [16] |
Подсистема управления ( рис. 3.5) предназначена для формирования и выдачи управляющих воздействий, обеспечивающих реализацию выбранного режима перекачки, и включает следующие задачи: управление резервуарным парком, управление режимом трубопровода, реализация управляющих воздействий. Задачи, входящие в подсистему управления, должны решаться в реальном масштабе времени и обеспечивать автоматическое управление режимами трубопровода с помощью УВК, системы телемеханики и автоматики. [17]
В управляющих системах машина осуществляет обработку информации, расчет и выдачу управляющих воздействий непосредственно на регулирующие органы. [18]
При выборе в качестве критерия оптимизации ф ( тгър) длительность выдачи управляющих воздействий находится следующим образом. В процессе интегрирования дифференциальных уравнений на каждом k - u его шаге определяются значения векторов ГкА ( 3 и QK /, 3) в конце этого шага, а также значения векторов Гкл ( з йкл з, характеризующие процесс управления при пассивном движении КЛА в течение времени тпер после конца текущего шага интегрирования. [19]
В общем случае в распределенной системе управления производством по частоте формирования и выдачи управляющих воздействий выделяют следующие уровни управления: оперативно-организационный, оперативно-диспетчерский и оперативно-технологический. На оперативно-организационном уровне осуществляется планирование и учет хода производства, управление технологической подготовкой производства; на оперативно-диспетчерском уровне - координация работы модулей, входящих в состав системы, а также реализуется управление материальными потоками. На оперативно-технологическом уровне осуществляется программное управление отдельными единицами производственного оборудования, их исполнительными механизмами, средствами автоматизации и синхронизации их работы. При этом состав уровней управления и их функциональное содержание определяются назначением конкретной PC. Три данных уровня управления качественно отличаются как по объемам обрабатываемой информации, так и по требуемой скорости получения управляющих воздействий. [20]
УВМ является управление технологическим процессом и, в соответствие с предъявляемыми требованиями, выдача управляющих воздействий на локальные системы управления электроприводом. [21]
При адаптивном управлении в соответствии с приведенной блок-схемой оценка параметров модели объекта и выдача управляющих воздействий ведутся в реальном масштабе времени, поиск же оптимального режима ведется на модели объекта в ускоренном темпе с использованием текущих оценок параметров модели. В целом алгоритм оптимизации имеет итеративный характер, и быстрота достижения оптимального решения определяется эффективностью процедуры оценки параметров модели объекта. [22]
![]() |
Структурная схема системы, у которой различные период. квантования.| Эквивалентная схема системы. [23] |
Так, в ряде случаев для усреднения значений параметров опрос датчиков производится чаще выдачи управляющих воздействий. [24]
Устройство вывода модуля ввода-вывода дискретных сигналов ( МВВДС) А641 - 12 предназначено для выдачи управляющих воздействий на внешние исполнительные механизмы постоянного тока путем замыкания их на общую шину питания по командам из УВК. [25]
Задачей УВМ является управление технологическим процессом, и в соответствии с предъявляемыми требованиями, выдача управляющих воздействий на локальные системы управления электроприводом. В свою очередь сами локальные системы могут включать в себя мини или микро - ЭВМ, с помощью которых обеспечивается требуемый алгоритм управления. [26]
![]() |
Укрупненная блок-схема. [27] |
В процессе решения задачи синтеза управления в блоке 8 реализуются процедуры определения длительности т выдачи управляющих воздействий, исходя из заданного критерия оптимизации. [28]
Применительно к технологическим процессам наиболее важно выполнение без значительных задержек различных алгоритмов контроля и выдачи управляющих воздействий, а вычисление технико-экономических показателей, связанное с информационным поиском, может быть несколько задержано без какого-либо существенного влияния па ход производства. Так как все алгоритмы контроля, управления и информационного поиска выполняются ЦВМ последовательно во времени, необходимо в зависимости от складывающихся в процессе управления или информационного поиска ситуаций изменять ход их следования и частоту выполнения. Для практического осуществления этих требований алгоритм делится на части, каждой из которых присваивается свой приоритет. [29]
Устройство числового программного управления станками - часть СЧПУ, связанная конструктивным единством, осуществляющая выдачу управляющих воздействий по заданной программе. [30]