Вызов - задача
Cтраница 2
 |
Менеджер задач CoDeSys. [16] |
В системе исполнения CoDeSys реализована невытесняющая многозадачность. Это означает, что любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущей задаче до конца одного рабочего цикла. Работа циклических задач является аппаратно независимой. Механизм управления задачами ПЛК всегда опирается на аппаратный системный таймер, поэтому нельзя гарантировать, что система исполнения обеспечит точность вызова задач до миллисекунды. [17]
Страницы: 1 2