D-разбиение

Cтраница 4

Вычисленные границы D-разбиения представлены на рис. 10.11. Проверка по критерию Рауса показала, что зона, ограниченная кривой D-разбиения, является областью устойчивости. [46]

Применяя метод D-разбиения, необходимо построить область устойчивости в плоскости параметров А и В. [47]

Применим метод D-разбиения, подробно изложенный выше. Примем форму записи исходных уравнений, в которой время выражается в секундах, углы - в РаДианах мощность, напряжение, сопротивления - в относительных единицах. [48]

Области устойчивости. [49]

Вычисленные границы D-разбиения представлены на рис. 8.41. Проверка по критерию Payees показала, что зона, ограниченная кривой D-разбиения, является областью устойчивости. [50]

Штриховка кривой D-разбиения производится слева при изменении со от - со до, что соответствует положению мнимой оси в координатной системе и расположению левых устойчивых корней. Отсюда очевидно, что претендент на область устойчивости - область I, окруженная штриховкой. Для проверки области устойчивости I берется любое значение v в этой области и, пользуясь одним из критериев, осуществляется проверка устойчивости САУ. Если при данном v САУ устойчива, то область I - область устойчивости. [51]

Обычно задачу D-разбиения решают с помощью вычислительных алгоритмов на ЭВМ, применяя ППП. [52]

Эта граница D-разбиения в данном случае симметрична относительно действительной оси, и для построения всей кривой достаточно построить половину ее, соответствующую О; ш - ( - со, и затем дополнить ее зеркальным отображением относительно действительной оси. [53]

Ордината границы D-разбиения в плоскости К, р определяется как тангенс угла наклона прямой, соединяющей начало координат плоскости К, R с точкой границы D-раз-биения этой плоскости. [54]

На границе D-разбиения это отмечают штриховкой слева при движении в сторону возрастания частоты. Областью устойчивости может быть v только та часть плоскости г, которая окружена штриховкой, направленной внутрь ее. Это легко проверить для любой точки оси v Q, находящейся в пределах такой области. [55]

Страницы: 1 2 3 4