Шарнирный антипараллелограмм

Cтраница 1

Шарнирный антипараллелограмм О АВОъ должен быть поставлен на короткое звено: Общее начало радиусов-векторов второго инверсора следует закрепить посередине стойки, а конец одного из радиусов-векторов соединить с точкой, вычерчивающей эллиптическую лемнискату. [1]

К шарнирному антипараллелограмму A BCD в точках В и D присоединена двухповодковая группа, состоящая из звеньев РК. [2]

Итак, непосредственно использовать шарнирный антипараллелограмм в качестве отрицательного инверсора, образующего эллиптическую лемнискату, можно только в одном случае: когда кривую вычерчивает точка Р, которая делит звено CD пополам. Во всех других случаях, и в частности в рассматриваемом, может быть рекомендован способ, являющийся универсальным. [3]

В первом случае кривую вычертит точка, лежащая посередине длинного звена шарнирного антипараллелограмма, если последний поставлен на другое длинное звено. Во втором случае кривая будет вычерчена концом шатуна той ламбдообразной группы, которая отличается, соответственно, более короткими звеньями. [4]

Таким образом, помимо рассмотренного ранее механизма, на рис. 66 показаны: шарнирный антипараллелограмм F F D, a также механизм, в состав которого входят звенья OFlt РгН, OG и НМ. Точка М, принадлежащая каждому из этих устройств, воспроизводит требуемую кривую. [5]

В качестве механизма, позволяющего путем соответствующей наладки воспроизводить отдельные кривые, и в том числе - лемнискаты, шарнирный антипараллелограмм известен давно. Вместе с тем, как неоднократно указывалось в тексте, он может быть заменен любым другим инверсором. Приемы, позволяющие разрабатывать оригинальные механизмы или расширяющие область использования существующих устройств, представляют, на наш взгляд, большой интерес. Многие технические проблемы, решение которых часто является предметом серьезных творческих усилий, способами синтеза переводятся в разряд обыкновенных задач, связанных с выбором оптимального варианта и простым инженерным расчетом. [6]

Четырехпрорезной мальтийский механизм, в котором уменьшение угла поворота ведущего звена, необходимого для поворота креста, достигается включением в кинематическую цепь шарнирного антипараллелограмма ОАВС. Для предотвращения обратного движения звеньев при выходе из мертвого положения звенья ОА и ВС снабжены зубьями. [7]

Заметим лишь, что путем рассуждений, аналогичных приведенным, можно легко прийти к выводу о возможности воспроизвести любую гиперболическую лемнискату с помощью шарнирного антипараллелограмма, а также с помощью че-тырехзвенного механизма, образованного двумя ламбдообразными группами. [8]

Как выяснилось, ОЕ - OF есть постоянная величина. Таким образом, любой шарнирный антипараллелограмм может быть использован в качестве инверсора. [9]

На рис. 3, б представлено прямило, построенное на основе положительного инверсора Гарта. В соответствии с правилами, приведенными выше, шарнирный антипараллелограмм ABCD в точках О и Е присоединен к двухповодковой группе, состоящей из звеньев 00 1 и OiE. Принадлежащая звену AD точка F перемещается по прямой Ff, перпендикулярной к линии стойки. Определим расстояние этой прямой от точки О. [10]

Шарнирный антипараллелограмм. [11]

Механизмы шарнирных параллелограммов и антипараллелограммов широко применяются в современных конструкциях механизмов. Во избежание превращения этого механизма в неопределенных положениях в механизм шарнирного антипараллелограмма муфта имеет как бы шесть параллельно действующих шарнирных параллелограммов, находящихся в каждый данный момент в различных своих положениях. [12]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABCD и BD. Таким образом, звенья /, 2, 3 и 4 образуют шарнирный антипараллелограмм ABDC. При повороте звена / вокруг неподвижной точки О звено 4 поворачивается в противоположном направлении вокруг точки Ог. Поворот всей повозки происходит вокруг точки Р, являющейся мгновенным центром вращения. [13]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABDC и BCAD. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма ABCD. Мальтийский крест 6 вращается вокруг неподвижной оси Е, а рычаг 5 - вокруг неподвижной оси F. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев / и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. [14]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABDC и BCAD. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма ABCD. Мальтийский крест 6 вращается вокруг неподвижной оси Е, а рычаг 5-вокруг неподвижной оси F. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающиеся дуги с мальтийского креста. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 1 п 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. [15]

Страницы: 1 2