Cтраница 4
Рабочие органы роботов служат для непосредственного выполнения технологических операций. Они подразделяются на захватные устройства ( схваты) и специальный инструмент. В качестве специального инструмента используются окрасочные пистолеты, гайкаверты, сварочные клещи, сборочный и измерительный инструмент. Схваты - это аналог кисти руки человека, бывают двух - и многопальцевые, оснащены электромеханическими, электромагнитными, гидравлическими и пневматическими приводами. [46]
Производственные хоопспзтнвь:, получившие право непосредственного выполнения экспортно-импортных операций, заключают внешнеторговые сделки со своими иностранными партнерами па основе законодательства п валютных правил, действующих ча территории СССР. Формы внешнеторговых связей производственных кооперативов разнообразны: товарообменные ( бартерные) операции; обычная купля-продажа товаров и услуг; экспортно-импортные операции по линии прибрежной п приграничной торговли, занимающие значительный удельный вес во внешнеторговых сделках кооперативов. [47]
Это утверждение можно легко доказать непосредственным выполнением операции умножения на матрицу. Для этого обозначим через v [ wx wy wz w ] однородные координаты векторного представления точки р ( х, у, z) объекта. [48]
Это утверждение можно легко доказать непосредственным выполнением операции умножения на матрицу. Для этого обозначим через v [ wx wy wz w ] однородные координаты векторного представления точки р ( х, у, г) объекта. [49]
Оперативным называется время, затрачиваемое на непосредственное выполнение задания. Оно состоит из основного и вспомогательного времени. [50]