Выработка - команда
Cтраница 4
Обработка информации может осуществляться в устройствах ее получения ( датчиках) или спец. Если такой ответ получен, то управляющему устройству останется только выработать соответствующую атому событию команду и передать ее па исполнит, органы. Для переработки информации и выработки команд может быть использована вычислит, или ло-гич. Наиболее широко применяются машины дискретного действия. [46]
Обработка информации может осуществляться и устройствах ее получения ( датчиках) или спец. Если такой ответ получен, то управляющему устройству останется только выработать соответствующую этому событию команду и передать ее па исполнит, органы. Для переработки информации и выработки команд может быть использована вычислит, или ло-гич. Наиболее широко применяются машины дискретного действия. [47]
Принципиальной особенностью этой системы является то, что в ней кодируются непосредственно пространственные образы - поверхности, детали, узлы машин и машины в целом, их взаимное расположение в пространстве, компоновка которых производится не на проекциях ( координатных плоскостях) чертежа, а непосредственно в трехмерном пространстве. При необходимости перехода к чертежу детали или узла может быть получена информация о любой их проекции путем применения специальных подпрограмм. Информация о проекциях служит для выработки команд, управляющих работой автоматических устройств для получения чертежей. [48]
УАСП из точки старта, координаты которой с определенной точностью известны, в заданном направлении на заданной высоте к цели. Программа может быть сложной и предусматривать, например, вертикальный маневр с уходом на малую высоту для преодоления рубежа, ПВО или обходной маневр в горизонтальной плоскости. Для уменьшения динамических ошибок, связанных с суммарным запаздыванием выработки команд системой наведения и их отработкой УАСП, может быть использован метод наведения на мнимую цель, - соответствующую упреждающей точке программной траектории. [49]
Второе звено моделирует операцию выработки команды. Оно обладает свойствами апериодического и форсирующего звеньев и является специфическим устройством с самонастройкой. В процессе тренировки человек-оператор формирует форсировку, компенсирующую инерционность выработки команды, определяемую необходимостью обобщения полученной оператором информации. [50]
Однако опыт показал, что изолированное решение отдельных задач планирования и управления не позволяет полностью использовать возможности эко-номико-математичедких методов и современных вычислительных средств. Они объединяют весь цикл управления - от сбора данных до выработки команд и решений, а также доведения их до исполнителей. [51]
 |
Структурная схема системы программного управления станком. [52] |
Блок активного контроля осуществляет автоматический контроль работы станка. Этот контроль осуществляется с помощью специальных датчиков, измеряющих размеры и качество обрабатываемого изделия в процессе его изготовления. Результаты измерения преобразуются в электрические сигналы и направляются в блок управления, который учитывает их при выработке команд узлу исполнительных механизмов. [53]
Последовательность реализации программы следующая. Через несколько секунд ток магнитных линз принимает заданное программой значение. В этот момент ускоряющее напряжение и ток пучка равны нулю независимо от установленных в блоке программ значений. Подается разрешение на выработку команды Пуск тока пучка. По окончании перечисленных операций подается разрешение на включение счетчика частоты вращения свариваемой детали. До этого момента счетчик не работает, хотя деталь и вращается. [54]
Принципиальной особенностью рассматриваемой системы описания геометрической информации является то, что в ней описываются непосредственно пространственные образы - поверхности, детали, узлы машин и машины в целом, их взаимное расположение в пространстве, а не их чертежи. Компоновка конструкций производится не в плоскости чертежа или в нескольких проекциях детали на координатные плоскости, а непосредственно в трехмерном пространстве. При необходимости перехода к чертежу детали или узла может быть получена информация о любой их проекции путем применения специальных программ. Информация о проекциях служит для выработки команд, управляющих работой автоматических устройств для получения чертежей. [55]
Каждый блок требует прямолинейного перемещения инструмента между двумя точками в заданное время. На перфоленте каждый блок кодируется в одну строчку. В эту же строчку вносятся числа, обеспечивающие самопроверку кода и его самоисправляемость при одиночных ошибках. Цифровое ВУ здесь выполняет вычисления, связанные со сравнением текущих и предшествующих данных программы и выработкой команд для всех узлов станка. В самом простом случае цифровое ВУ производит расчет всех промежуточных положений инструмента между двумя заданными точками на базе линейной интерполяции. Для более точной обработки усложняются и методы интерполяции. [56]
Из всех типов говорящих машин наибольшее впечатление производит говорящая ЭВМ. Если ЭВМ должна выдавать данные посредством речи в естественном звучании с широким набором возможных сообщений, то она может быть создана лишь на основе методов синтетической речи с алгоритмическим управлением синтезом. Сообщения, выдаваемые на выход, должны быть изложены с помощью фонетической транскрипции и снабжены дополнительной информацией относительно интонации и ритма. Используется также ряд правил для выработки команд звукового синтеза из информации, заключенной в тексте. Качество речи, получаемой в результате синтеза, почти полностью зависит от того, насколько эти правила отображают естественную речь диктора. [57]
Страницы: 1 2 3 4