Cтраница 1
Выражения моментов сил относительно осей вращательных пар и проекций сил на оси поступательных пар при заданных усилиях приводов представляют собой дифференциальные уравнения движения манипулятора. [1]
Выражение момента силы относительно точки в виде вектора вполне соответствует физической сущности этого понятия, и если силы расположены в различных плоскостях, то моменты сил относительно точки складывают по правилу параллелограмма. В такой системе, когда все силы и центр моментов расположены в одной плоскости, векторы моментов различных сил относительно какой-либо точки О направлены от точки О перпендикулярно к этой плоскости в ту или другую сторону, и в этом случае их складывают алгебраически. [2]
Выражение момента силы относительно точки в виде вектора вполне соответствует физической сущности этого понятия, и если силы расположены в различных плоскостях, то моменты сил относительно точки складывают по правилу параллелограмма. [3]
В выражение момента силы относительно оси входит величина не всей силы, а только ее проекции на плоскость, перпендикулярную оси. [4]
В выражение момента силы относительно оси входит не вся сила, а только ее составляющая, лежащая в плоскости, перпендикулярной оси вращения. Знак момента по общему правилу определяется направлением вращения тела: () при движении по часовой стрелке, ( -) при движении против часовой стрелки. При определении знака момента наблюдатель должен непременно находиться со стороны положительного направления оси. [5]
В выражение момента силы относительно оси входит величина не всей силы, а только ее проекции на плоскость, перпендикулярную оси. [6]
В выражение момента силы относительно оси входит численное значение не всей силы, а только ее проекции на плоскость, перпендикулярную к оси. [7]
В выражение момента силы относительно оси входит величина не всей силы, а только ее проекции на плоскость, перпендикулярную оси. [8]
В выражение момента силы относительно оси входи: ч величина не всей силы, а только ее проекции нз плоскость, перпендикулярную оси. [9]
В выражение момента сил упругости входят производные от рь соответствующего суммарному движению первой координаты. Это суммарное движение, как показано ранее, складывается из колебаний с частотами, соответствующими четырем формам свободных колебаний системы, а также из перемещения всей системы как целого. [10]
Таким образом, момент силы F относительно центра О равен векторному произведению радиуса вектора г ОА, соединяющего центр О с точкой приложения силы А, на саму силу. Этим выражением момента силы бывает удобно пользоваться при доказательстве некоторых теорем. [11]
Этим выражением момента силы бывает удобно пользоваться при доказательстве некоторых теорем. [12]