Cтраница 3
Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ограничений на рабочий объем, работает в свободном рабочем объеме, и, соответственно, манипулятор, условия эксплуатации которого накладывают ограничения на рабочий объем, работает в ограниченном рабочем объеме. При работе, например, в складских помещениях, рабочий объем манипулятора может быть ограничен высотой склада и шириной проезда. При геометрическом синтезе манипулятора необходимо обеспечить следующие условия. [31]
Кабины кранов-штабелеров должны обеспечивать хороший обзор зоны работы крана и проходов. Кабину, как правило, делают подъемной, причем подъем обеспечивает механизм подъема захвата или самостоятельный механизм подъема. В первом случае кабина жестко крепится к каретке грузового захвата и поднимается вместе с ним или имеет некоторый свободный ход для более эффективного использования высоты склада. [32]
При поступлении упакованных рулонов бумаги в склад готовой продукции программно-управляемый механизм распределяет рулоны в складе в соответствии с видом продукции. Лучше всего хранить рулоны, устанавливая их автоукладчиком: вертикально на торец рулона. При таком хранении рулоны не повреждаются и лучше используется площадь склада. Числа рулонов, вертикально устанавливаемых в колонну, зависит от длины рулонов, высоты склада и возможностей автоукладчика. [33]
Склады для хранения баллонов, наполненных газами, должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа и не иметь чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газов должны быть из несгораемых материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [34]
Склады для хранения баллонов, наполненных газами, должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа и не иметь чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газов должны быть из несгораемых материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [35]
Склады для хранения баллонов, наполненных газами, должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа и не иметь чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газов должны быть из несгораемых: материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [36]
Склады для хранения баллонов, наполненных газами, должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа и не иметь чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газов должны быть из несгораемых материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [37]
Склады для хранения баллонов, наполненных газами, должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа и не иметь чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газов должны быть из несгораемых материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [38]
![]() |
Средства малой механизации в цехах. [39] |
Одним из обязательных элементов складского здания являются рампы, представляющие собой наружное продолжение пола и предназначенные для удобства выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Высота рамп со стороны железнодорожного транспорта должна быть 1 1 м от уровня головки рельса, а со стороны автомобильного транспорта - С 9 м от уровня здания. Для въезда на рампы внутрь складского здания устанавливаются наклонные плоскости - пандусы. При оборудовании склада кранами-штабелерами высота склада может достигать 30 м и более. Для хранения проката металла мелкого и среднего профиля используются штабелеры и стеллажи, предназначенные для подъема и хранения длиномерных грузов. [40]
При хранении баллонов, наполненных газами, на складах к складам предъявляются следующие требования. Их строят одноэтажными с покрытиями легкого типа без чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения газовых баллонов изготавливают из негорючих материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла изготавливают матовыми или закрашивают белой краской. Высота складов должна быть не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [41]
Склад суточного запаса баллонов создается у наполнительного отделения в специальном помещении. Эти помещения должны быть одноэтажными, с покрытиями легкого типа, и без чердачных помещений. Стены, перегородки, покрытия складов для хранения сжиженных газов должны быть из несгораемых материалов не ниже II степени огнестойкости. Окна и двери должны открываться наружу. Оконные и дверные стекла должны быть матовые или закрашены белой краской. Высота складов - не менее 3 25 м от пола до нижних выступающих частей кровельного покрытия. [42]