Полюсный выступ

Cтраница 5

Ротор 4 шагового электродвигателя - зубчатый, зубцовые деления 5 ротора и статора равны. Зубцы ротора соосны с зубцами одной диаметрально расположенной пары полюсных выступов ПВ1 - ПВ6 и смещены на V3 зубцового деления соответственно по и против часовой стрелки по отношению к зубцам двух других пар полюсных выступов. При применении шеститактнои схемы управления величина шага ротора уменьшается вдвое. [61]

Для удержания от вращения якорь шарнирно связан скользящей опорой со станиной 5 или пинолью станка. При включении станка стержень вместе с магнитом начинает вращаться, при этом полюсные выступы якоря периодически подходят под полюсные выступы магнита, что вызывает подъем инструмента. Когда полюсные выступы якоря уходят из-под полюсов магнита, мембрана возвращает всю вибрирующую часть в исходное положение. Таким образом, вращение стержня 2 вызывает периодические возвратно-поступательные перемещения якоря 3, т.е. осевые вибрации инструмента. Частота этих вибраций зависит от числа полюсных выступов на якоре и от частоты вращения шпинделя. Например, при шестиполюсном якоре и частоте вращения шпинделя 500 оборотов в минуту частота осевых вибраций составляет 50 Гц, что достаточно для улучшения условий стружкообразования и повышения эффективности действия СОЖ при развертывании и в некоторых случаях нарезании резьбы. Данное устройство особенно эффективно при развертывании отверстий диаметрами 3 - 6 мм в деталях из алюминиевых сплавов и углеродистых сталей. Его применение позволяет не только механизировать, но и роботизировать обработку этих деталей. [62]

Чтобы изменить направление вращения ротора, следует изменить полярность включения одной из фаз обмотки якоря, не меняя очередность их коммутации. Для уменьшения шага шаговые двигатели обычно выполняют многополюсными. При этом число полюсных выступов на роторе должно быть равно числу полюсов статора. Наиболее часто используют восьмиполюсные шаговые двигатели. [63]

Принципиальная схема трансформаторного датчика положения ротора бесщеточных электродвигателей типа МБ. [64]

В двигателях серии МБ применен датчик положения ротора трансформаторного типа. Статор датчика представляет собой сердечник А, набранный из листов электротехнической стали; он имеет 12 явно выраженных лолюсов - На каждом полюсе расположена катушка, выполненная тонким обмоточным проводом. Катушки, расположенные на четных полюсных выступах, соединены попарно, как показано на рисунке, и представляют собой трехфазную вторичную обмотку датчика. [65]

Шаговые двигатели редукторного типа ( одна из возможных конструкций которых изображается на рис. 6 - 12 6) имеют реактивный зубчатый ротор Р и статор Ст. В этих двигателях магнитопровод общий, поэтому обмотки управления аа, бб, ев могут быть размещены так, чтобы коэффициент связи между ними был высоким. Между собой обмотки управления сдвинуты на один полюсный выступ: каждый полюсный выступ охватывается катушками смежных обмоток управления. Благодаря этому при отключении одной обмотки управления энергия магнитного поля трансформируется в другую обмотку, что увеличивает коэффициент полезного действия шагового двигателя и улучшает его динамику. Зубцы ротора соосны с зубцами одной пары полюсных выступов статора и смещены на / з полюсного деления по отношению к зубцам двух других пар. Поэтому при переключении обмоток управления ротор поворачивается на 1 / з зубцового деления, причем направление вращения зависит от очередности коммутации обмоток. [66]

Каждая из обмоток состоит из катушек, расположенных на четырех полюсных выступах, попарно противоположных. Обмотки управления в определенной последовательности подключаются к источнику постоянного тока. Между собой обмотки управления сдвинуты на один полюсный выступ, так что каждый полюсный выступ статора охватывается катушками смежных обмоток управления. [67]

Страницы: 1 2 3 4 5