Cтраница 3
Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирующего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока - дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоянн ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах 0 - 1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. [31]
Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирую щего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока - дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоян -; ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах 0 - 1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. [32]
Динамические аналоговые преобразователи находят широкое применение в технике моделирования, управления и фильтрации. Среди этих преобразователей наиболее распространены интеграторы, дифференциаторы, устройства выборки-хранения, фильтры. В аналоговых моделях к этим устройствам предъявляются высокие требования по точности выполнения операций; в устройствах управления ( в частности, автоматического регулирования) точность выполнения операций не столь существенна - более важно сведение к минимуму паразитного статизма интегратора и возможно меньшее просачивание постоянной составляющей входного сигнала на выход дифференциатора. Наибольшее внимание при проектировании этих преобразователей обращается на достижение минимального времени отслеживания, минимальной неопределенности этого времени ( апертуры) и максимального времени памяти. Среди фильтров наиболее широко используются фильтры низких частот, высоких частот и избирательные фильтры. Эти устройства должны обеспечить требуемые амплитудно - и фа-зо-частотные характеристики, а также достаточную стабильность этих параметров во времени. В настоящее время при построении фильтров ( в том числе и избирательных) широко используются операционные усилители. [33]