Cтраница 4
![]() |
Схема программного задатчика типа ПД-35А. [46] |
Действие программных задатчиков обоих типов; ( рис. XIV.9) основано на преобразовании линейного перемещения ролика 2, катящегося по ребру программного диска 4, в пропорциональные величины давления сжатого воздуха на выходе задатчика. [47]
![]() |
Задатчик Р-1. [48] |
Он состоит из задающего устройства / ( рис. 9 - 22) и компенсированного пневматического усилительного реле / /, охваченного жесткой отрицательной связью через камеру И. Воздух из линии питания с номинальным давлением 1 4 кгс / см2 поступает во входные камеры А и Д реле. Сигнал с выхода задатчика подается в камеру И, где развивает на мембране 3 усилие, пропорциональное величине Рвых и направленное вверх. На ту же мембрану действует усилие сжатой пружины 2, направленное вниз. В равновесном состоянии оба усилия взаимно компенсируются. [49]
Задатчик отличается от компенсатора данными обмоток дифференциального трансформатора и материалом сердечника, который выполнен из железа армко. Первичная обмотка задатчика запитывается напряжением частотой 50 гц от вторичного прибора. Напряжение с выхода задатчика, подается на вход вторичного прибора типа ЭПИД. [50]
Рассмотрим сначала схему с интегральным задатчиком интенсивности. Структурная схема электропривода изображена на рис. 2.11 а. Напряжение 1 / 3и выхода задатчика интенсивности ЗИ поступает на вход преобразователя П, охваченного отрицательной обратной связью по напряжению на якоре ОН с коэффициентом усиления Кон - Двигатель Д, как и в предыдущих случаях, представлен реальным дифференцирующим звеном. [51]
![]() |
Структурная схема ( а и ЛАЧХ ( б системы. [52] |
В этой схеме ток якоря непосредственно не контролируется. Требуемое качество процессов обеспечивается изменением по заданной программе напряжения на выходе специального узла - задатчика интенсивности. Чаще всего напряжение на выходе задатчиков нарастает при разгоне электропривода по линейному закону. Задачей системы регулирования скорости вращения двигателя является воспроизведение этого закона с наибольшей достижимой точностью, гарантирующей получение прямоугольной диаграммы тока якоря. [53]
Параметр и номинал измеряются по абсолютной шкале с помощью прибора 2, снабженного переменной шкалой. От Z, он отличается только тем, что является двухканальным, в остальном он эргономически подобен. Положение исполнительного механизма и величина сигнала на выходе задатчика дистанционного управления измеряются по относительной шкале 0 - ЮО. [54]
Они выпускаются двух типов: ПД-44УМ, имеющие на выходе унифицированный сигнал постоянного тока, и ПД-44П, имеющие на выходе переменное напряжение 0 - 1 В в частотой 50 Гц. Они являются приставками к регулирующим приборам РП2 и КП1 и предназначены для автоматического изменения задания по определенному закону, заложенного в приборе в виде профиля фигурного программного диска, по которому перекатывается щуп с роликом. Движения щупа преобразуются электрическим преобразователем ( в ПД-44УМ) в пропорциональный сигнал выхода задатчика. В задатчике ПД-44П вместо механоэлектрического преобразователя имеется дифференциально-трансформаторный датчик. [55]