Cтраница 5
На рис. 8 - 13 построены графики изменения напряжения на выходе звена при включении ( кривая. [61]
![]() |
Простейшая двухзвенная схема с МКС 10X10 в символическом изображении. [62] |
По схеме рис. 9.7 мы видим, что к каждому десятку выходов звена В подходит одна промежуточная линия или один соединительный путь. [63]
Постоянная времени Г2 определяет наличие запаздывания в формировании величины производной на выходе звена. Особенно важно такое запаздывание для ввода демпфирующего сигнала в следящую систему, стабилизация которой осуществляется по скорости изменения сигнала ошибки. В этом случае запаздывание ввода демпфирующего сигнала в систему автоматического управления в начальный момент отработки повышает быстродействие, так как сокращает время переходного процесса при отработке сигнала рассогласования. [64]