Cтраница 4
![]() |
График шагового метода поиска. [46] |
Пневматический сигнал под действием давления сжатого воздуха рх, пропорциональным текущему значению регулируемого параметра, через повторитель со сдвигом IX поступает в камеру В элемента сравнения XIII, в камеры Д и К элемента памяти VIII и в камеру А повторителя с запоминанием VII. Пока суммарное усилие от действия пружины и давления рх остается меньше усилия пружины в камере 5уц, сопло в камере Луп закрыто и входное давление не поступает на выход повторителя. [47]
В соответствии со схемой на рис. 71 используется один выход триггера, по которому сигнал рт поступает в камеру Б реле XXII. Если рт1, то закрыто сопло в камере ГХхп и открыто сопло в камере Лххп - В результате реле XXII пропускает через камеру Лххп сигнал ру Др с выхода повторителя XXVIII с положительным сдвигом. Если рт 0, то реле XXII пропускает через камеры ГХхп и Лххп сигнал ру - Ар с выхода повторителя XXVII с отрицательным сдвигом. [48]
Входное сопротивление многокаскадного усилителя с последовательной отрицательной обратной связью по напряжению значительно возрастает, а выходное сопротивление имеет пониженную величину. Для еще большего уменьшения выходного сопротивления, а также уменьшения сопротивлений R0 0 и R31 и повышения Ки о с на выходе такого усилителя ставят эмиттерный повторитель и напряжение обратной связи подают с выхода повторителя. [49]
![]() |
Схемы усилительных каскадов. [50] |
А так как величину этого сопротивления выбирают значительно больше сопротивления нагрузки, коэффициент передачи эмиттерно-го повторителя будет зависеть только от сопротивления RH-В этом случае мало изменится не только коэффициент передачи повторителя, но и входное сопротивление устройства. Действительно, параллельно входу будет включено сопротивление R &, через которое практически не будет протекать ток сигнала, так как на одном его конце будет полное входное напряжение, а на другом - напряжение с выхода повторителя. [51]
В ждущем режиме уровень напряжения на базе транзистора Тг микросхемы Мс - устанавливается равным 2 3 В с помощью устройства управления режимом, поэтому туннельный диод Д2 находится в режиме с малым напряжением, транзистор T. Когда через диод Дг поступает положительный запускающий импульс, туннельный диод Д2 переходит в режим с большим напряжением транзистор 7 открывается, транзистор микросхемы Мс закрывается и конденсатор С заряжается: интегратор формирует линейно растущее напряжение. С выхода эмиттер-ного повторителя ( транзистор 7 микросхемы Мс3) это напряжение поступает на вход усилителя X и сравнивающее устройство. Когда уровень пилообразного напряжения достигнет 7 5 В, на туннельном диоде Д4 устанавливается большое напряжение, транзистор Т3 открывается и блокировочный конденсатор Сбл через диод Д3 быстро разряжается, потенциал базы транзистора Г2 микросхемы Mci понижается и транзистор Тг запирается. Начинается обратный ход: транзистор микросхемы Мса открывается, и конденсатор С быстро разряжается. Когда напряжение на выходе понижается до 4 В, на туннельном диоде Д4 устанавливается малое напряжение и транзистор Т3 и диод Д3 закрываются; начинается заряд конденсатора Сбл через резистор Rt. Пока напряжение на Сбл не достигнет исходного уровня, устанавливаемого при помощи транзистора Т1 ( в диодном включении) микросхемы Мсъ ток туннельного диода Д2 мал и запускающий импульс не может перевести его в режим с большим напряжением - генератор блокируется. [52]
Каскад ( рис. 4.32) имеет коэффициент усиления, близкий к единице, большое входное и малое выходное сопротивления, приблизительно 200 Ом. На выходе повторителя ( рис. 4.32, а) присутствует постоянное напряжение, определяемое потенциалом отсечки полевого транзистора. В схеме рис. 4.32, б постоянная составляющая на выходе отсутствует. Она скомпенсирована подачей через резистор R3 подпитывающего напряжения от второго источника питания. [53]
Величина большого приращения ( положительного и отрицательного) вырабатывается на повторителях 21, 22 ( с соответствующим положительным и отрицательным регулируемым сдвигом) и алгебраически суммируется с величиной текущего значения поискового сигнала Рх. Эти цепочки представляют собой делители давления. Сигналы с выходов повторителей 21 и 22 и из междроссельных пространств подаются соответственно на входы релейных элементов 20, 23, управляемых сигналами Ру. Когда Ру 0, на выход блока к штуцерам поступают сигналы Рх ДРг, имеющие большое приращение, что соответствует движению системы форсированным шагом. [54]
Набор и сброс воздуха в выходной нагрузке следящих повторителей УСЭППА происходят через задроссе-лированные отверстия, поэтому эти элементы обладают относительно невысокими динамическими показателями; их мощность и допускаемая нагрузка также существенно ограничены. Так, при объеме нагрузки 50 см3 частотная граница ОНР составляет 2 5 pad / сек. При подсоединении к выходу повторителя входной камеры другого элемента УСЭППА ( например, в пневматических регуляторах) частотная граница ОНР расширяется до 20 рад / сек. [55]
Таким образом, напряжение на выходе эмиттерного повторителя на транзисторе Т4 близко к напряжению питания ( соответствует уровню 1) тогда, когда на всех входах схемы присутствует потенциал, соответствующий уровню О. Если же хотя бы на одном входе потенциал соответствует единице, то на выходе этого повторителя получаем низкий уровень, соответствующий нулю. Следовательно, сигнал с выхода повторителя на транзисторе Т4 соответствует функции НЕ-ИЛИ от трех входных сигналов. [56]
Поскольку площади мембран равны, давления Рвх и ЯВЫх выравниваются. Возрастает только поток воздуха на выходе повторителя по сравнению с потоком на входе, что обусловлено большими отверстиями. [57]
После поступления управляющего импульса транзистор Т1 запирается, конденсатор С начинает заряжаться от напряжения Ек через диод Д и резистор К, что приводит к увеличению напряжения на конденсаторе. При этом почти так же увеличивается и напряжение на выходе эмит-терного повторителя. Если емкость конденсатора обратной связи настолько велика, что напряжение на нем во время заряда конденсатора С не изменяется, то благодаря увеличению выходного напряжения эмиттерного повторителя запирается диод и на резисторе R поддерживается постоянная разность потенциалов. В результате ток заряда конденсатора остается постоянным. [58]
Емкости СЭ1 и СЭ2 экранированных проводов, соединяющих датчик с трансформатором, включены параллельно полуобмоткам трансформаторов и роли не играют. Для этой цели используется провод с двойным экраном. Наружный экран присоединяется к земле, а внутренний - к выходу повторителя напряжения. Ток с центрального проводника на внутренний экран отсутствует, так как равны между собой напряжения в точках и и б относительно земли. Ток между внутренним и внешним экраном не сказывается на работе устройства, поскольку нагружает низкоомный выход повторителя напряжения. [59]
В соответствии со схемой на рис. 71 используется один выход триггера, по которому сигнал рт поступает в камеру Б реле XXII. Если рт1, то закрыто сопло в камере ГХхп и открыто сопло в камере Лххп - В результате реле XXII пропускает через камеру Лххп сигнал ру Др с выхода повторителя XXVIII с положительным сдвигом. Если рт 0, то реле XXII пропускает через камеры ГХхп и Лххп сигнал ру - Ар с выхода повторителя XXVII с отрицательным сдвигом. [60]