Cтраница 5
![]() |
Комбинированные датчики. [61] |
На рис. 19 - 22, б представлена схема комбинированного гироскопического датчика угла поворота движущегося объекта. На корпусе гироскопа укрепляется потенциометр, подвижный контакт которого связывается с внешней рамкой карданного подвеса гироскопа. Если датчик укрепить на корпусе объекта с учетом положения его продольной оси так, как это показано на рис. 19 - 22 6, то при изменении курса объекта ( положения продольной оси неподвижного объекта) на выходе потенциометра появится напряжение, пропорциональное углу отклонения продольной оси. [62]
При действии линейного ускорения вдоль оси массивное тело за счет инерции смещается относительно корпуса датчика в сторону, обратную направлению ускорения. При смещении массивного тела с ним вместе перемещается и движок потенциометра. На выходе потенциометра образуется напряжение, величина и полярность которого соответствуют величине и направлению ускорения. [63]
Напряжение, якоря изменяется путем воздействия на возбуждение вольтодобавочного генератора. В такой системе привода ток якоря не пропорционален натяжению, но тем не менее регулирование ведется по току с одновременным корректированием его значения в зависимости от изменения диаметра рулона. Эта корректировка достигается введением потенциометра в цепь возбуждения вольтодоба-вочпого генератора. Подбором отводов а выходе потенциометра получают напряжение требуемой зависимости для корректировки тока якоря. [64]
Напряжение трогания реле определяется при подтягивании якоря к сердечнику реле, а напряжение возврата фиксируется при отпадании якоря реле. Проверка напряжения трогания и возврата производится по схеме на рис. 32 г. Обычно для схемы сопротивление потенциометра выбирается порядка 1 ом на каждый вольт напряжения питания. Медленно увеличивая или уменьшая на выходе потенциометра напряжение, фиксируют напряжение трогания и возврата реле. Недопустимо слишком высокое напряжение трогания реле, так как это может привести к отказу его при снижении напряжения оперативного тока. Напряжение трогания реле РП-23, РП-24, РП-251, РП-252, ЭП-101, ЭП-103 не должно превышать 70 %, а реле РП-25, РП-26, МКУ-48, ЭП-41 85 % номинального напряжения. Напряжение возврата реле не нормируется, но реле должно иметь четкий возврат при снятии с него напряжения во избежание ложной работы схемы. В случае если данные проверки не будут соответствовать нормам, необходимо произвести подрегулировку реле. У промежуточных реле эта подрегулировка производится изменением начальных и конечных зазоров между якорем и сердечником и ослаблением возвратной пружины. При регулировке необходимо иметь в виду следующее. [65]
Такого же рода эффект шума, вызываемый конечной разрешающей способностью, появляется и при возбуждении потенциометра переменным током. Этот вид шума минимален в бднопроволочных потенциометрах или в потенциометрах с проводящей пленкой. Шумы такого же характера вызываются вибрацией щетки, неровностью проволоки, изменением контактного сопротивления от изменения давления или поверхностных условий таких, как загрязнение или окисление. Другой причиной появления помех на выходе потенциометра являются паразитные емкости, которые могут быть уменьшены заземлением центрального ответвления потенциометра. [66]
Задание начальных условий интеграторов осуществляется при положении тумблеров Т4 РАБОТА, Т5 РАБОТА. Гнезда интеграторов У5, У6, У7, У8, У15, У16, расположенные в правой нижней части коммутационного поля, с помощью скобок или шнуров подключаются к выходам потенциометров I, II, III, IV, VI. Выходы интеграторов последовательно подключаются внеш-ней шнуровой коммутацией к одному из вольтметров. Изменяя положение потенциометров Р16 НАЧАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ, добиваются на выходе потенциометра требуемого значения напряжения. [67]