Выход - сельсин
Cтраница 2
На базе бесконтактных сельсинов БД-404 А выпускаются сельсинные командоаппараты ручного управления типов СКАР и СКАЗ, являющиеся задатчиками напряжения. При повороте рукоятки командоаппарата ротор сельсина поворачивается на соответствующий угол. На выходе сельсина, работающего в режиме поворотного трансформатора, появляется переменное напряжение, фаза которого зависит от направления поворота рукоятки, а амплитуда прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина. [16]
На базе бесконтактных сельсинов типа БД-404А выпускаются сельсинные командоаппараты ручного управления типов СКАР и СКАЗ ( рис. 4.11 а б), являющиеся задатчиками напряжения. При повороте рукоятки командоаппарата ротор сельсина поворачивается на соответствующий угол. На выходе сельсина, работающего в режиме поворотного, трансформатора, появляется переменное напряжение, фаза которого зависит от направления поворота рукоятки, а амплитуда прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина. Однофазная обмотка возбуждения С1 - С2 сельсина подключена к сети переменного тока НОВ, 50 Гц; напряжение на выходе аппарата ( зажимы PI, P2 и РЗ) при угле поворота ротора сельсина на 60 составляет 43 В. [17]
 |
Принципиальная схема электрогидравлического регулятора. [18] |
Измерительный орган устройства состоит из двух сельсинов. Один из них контролирует ток, а другой - напряжение дуговой электропечи. Напряжения с выходов сельсинов выпрямляются и сравниваются в узле сравнения. Разность этих напряжении усиливается реверсивным тиристорным преобразователем, питающим электродвигатель перемещения электродов. [19]
Для работы в режиме поддержания постоянной нагрузки на долото рукоятка переключателя УП2 устанавливается в положение Авт. При этом подается питание переменного тока на сельсин СД и усилитель ППУ-1, а питание сельсина СЗ отключено. Сельсин-датчик СД работает в паре с сельсином-приемником СП в трансформаторном режиме и напряжение на выходе сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов этих сельсинов. Если положение роторов этих сельсинов будет одинаково, напряжение на выходе сельсина СП будет равно нулю, токи на выходе усилителей ППУ-1 и СМУ и напряжения на якоре генератора ГП также равны нулю и исполнительный двигатель ДП будет стоять. [20]
По мере продвижения стола вперед угол рассогласования между роторами сельсинов СП1 и СД, а следовательно, и напряжение Ucl уменьшается, и при достижении Ucl Usl отключается релейный элемент РЭЗ и включается реле РМ, которое своим контактом 9 - 14 в ЗС обеспечивает пониженное задающее напряжение, соответствующее пониженной скорости выхода резца из металла. Электропривод тормозится до малой скорости, а затем реверсируется. При уменьшении угла рассогласования между роторами сельсинов СП1 и СД практически до нуля реле РВ отключается, выход сельсина приемника СП2 подключается к обмотке трансформатора Тр4 и включает реле РН, которое своим контактом 73 - 34 шунтирует выход сельсина СП1 и тем самым отключает его. Элемент РЭЗ включается, а реле РМ отключается. Происходит торможение электродвигателя стола, его реверсирование и движение стола назад со скоростью обратного хода. В конце обратного хода, когда угол рассогласования между роторами сельсинов СП2 и СД уменьшится до значения, при котором Uol U32, отключится релейный элемент РЭЗ ( рис. 9.8, в) и включится реле РМ, снижающее задающее напряжение системы электропривода, электродвигатель тормозится и снижает скорость до скорости дотягивания. При этом включаются реле РВ и РР, двигатель затормаживается и реверсируется, обеспечивая прямой ход стола с технологической скоростью врезания резца в металл. Далее цикл работы электропривода стола повторяется. [21]
По мере продвижения стола вперед угол рассогласования между роторами сельсинов СП1 и СД, а следовательно, и напряжение Ucl уменьшается, и при достижении Ucl Usl отключается релейный элемент РЭЗ и включается реле РМ, которое своим контактом 9 - 14 в ЗС обеспечивает пониженное задающее напряжение, соответствующее пониженной скорости выхода резца из металла. Электропривод тормозится до малой скорости, а затем реверсируется. При уменьшении угла рассогласования между роторами сельсинов СП1 и СД практически до нуля реле РВ отключается, выход сельсина приемника СП2 подключается к обмотке трансформатора Тр4 и включает реле РН, которое своим контактом 73 - 34 шунтирует выход сельсина СП1 и тем самым отключает его. Элемент РЭЗ включается, а реле РМ отключается. Происходит торможение электродвигателя стола, его реверсирование и движение стола назад со скоростью обратного хода. В конце обратного хода, когда угол рассогласования между роторами сельсинов СП2 и СД уменьшится до значения, при котором Uol U32, отключится релейный элемент РЭЗ ( рис. 9.8, в) и включится реле РМ, снижающее задающее напряжение системы электропривода, электродвигатель тормозится и снижает скорость до скорости дотягивания. При этом включаются реле РВ и РР, двигатель затормаживается и реверсируется, обеспечивая прямой ход стола с технологической скоростью врезания резца в металл. Далее цикл работы электропривода стола повторяется. [22]
Величина требующегося усиления для следящей системы может быть определена, если известны допустимые ошибки системы, передаточное число и статические характеристики исполнительного двигателя. Усиление должно быть, по крайней мере, достаточным, чтобы допустимая статическая ошибка создавала достаточные моменты для преодоления нагрузки. Если нагрузочный момент составляет 720 Г - см к передаточное число 50: 1, то моментная нагрузка на валу двигателя будет 14 4 Г - см. Если выявитель рассогласования имеет чувствительность 1 в / град, то сигнал рассогласования, соответствующий 0 1, будет производить 0 1 в на выходе сельсинов. Если двигатель требует 4 в для создания требующейся величины момента 14 4 Г - см, то низший предел усиления должен быть 40, чтобы преодолеть нагрузку. Верхний предел требующейся величины усиления может быть определен из условия насыщения исполнительного двигателя, что обеспечивает развитие максимального крутящего момента при максимальной ошибке следящей системы. [23]
Принцип работы регуляторов с электроприводом переменного тока состоит в следующем. В режиме регулятора скорости схема работает следующим образом. Величина скорости задается путем поворота рукоятки сельсина. Напряжение с выхода сельсина, работающего в трансформаторном режиме, подается в схему фазочувствительного моста, где оно выпрямляется и подается па обмотку управления ОУ1 промежуточного магнитного усилителя ПМУ. Величина задающего напряжения пропорциональна углу поворота сельсина. Для поддержания постоянства скорости вращения двигателя при изменении нагрузки введена обратная связь по скорости, осуществляемая посредством тахогенератора ТГ. В режиме регулятора веса используется та же фазочувствительная схема, что и для регулятора скорости. В качестве датчика веса использован сельсинный датчик СДВ. [24]
Тормоз в процессе разгона двигателя подъема полностью снят с подъемного барабана. В нейтральном ( вертикальном) 0 положении рукоятки на выходе обоих сельсинов напряжения равны нулю; тормоза наложены на барабаны подъема и тяги. При перемещении рукоятки Вперед ротор сельсина СС1 поворачивается, а СС2 остается неподвижным. Поэтому на выходе первого сельсина напряжение плавно увеличивается ( до 38 - 45 В в крайнем положении рукоятки), а регулятор РТП, получая питание, плавно растормаживает подъемный барабан, полностью снимая Тормоз в крайнем положении рукоятки. Точно так же управляют сельсином СС2 и регулятором РТТ при переводе рукоятки Назад. При этом ротор сельсина СС1 остается неподвижным. [25]
В наиболее простом случае задающее устройство поворачивает ротор сельсина 8 ( фиг. Движение салазок продолжается до тех пор, пока положение роторов обоих сельсинов не станет одинаковым. Тогда сигнал на выходе сельсина / будет равен нулю, и исполнительный двигатель остановится. [26]
Для работы в режиме поддержания постоянной нагрузки на долото рукоятка переключателя УП2 устанавливается в положение Авт. При этом подается питание переменного тока на сельсин СД и усилитель ППУ-1, а питание сельсина СЗ отключено. Сельсин-датчик СД работает в паре с сельсином-приемником СП в трансформаторном режиме и напряжение на выходе сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов этих сельсинов. Если положение роторов этих сельсинов будет одинаково, напряжение на выходе сельсина СП будет равно нулю, токи на выходе усилителей ППУ-1 и СМУ и напряжения на якоре генератора ГП также равны нулю и исполнительный двигатель ДП будет стоять. [27]
Напряжение f / e с выхода сельсина поступает на левую сетку балансного усилителя. Сетка правой половины лампы заземлена, а в анодные цепи включены управляющие обмотки ЭМУ. Анодные цепи питаются переменным напряжением от той же сети, которая питает ротор сельсин-задатчика. Поэтому устройство в целом является фазочувствительным усилителем и создает в управляющих обмотках ЭМУ разность токов, пропорциональную входному напряжению и соответствующую ему по знаку. При изменении знака рассогласования меняется фаза напряжения на выходе сельсина и соответственно меняется знак разности токов в управляющих обмотках ЭМУ. [28]
Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д, вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора Р1 приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла аа и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла а, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СЯ связан с объектом посредством редуктора Рх. На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом 0 поворота объекта и задающим углом аэ. Напряжение, зависящее от угла рассогласования б, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и а0, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ди. Двигатель Д при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением ia и дифференциала Ди приводит в движение золотник ( см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Ди дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением i0, c и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса Л и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. [29]
Страницы: 1 2